roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 13:47

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 22:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
encedent писал(а):
а можем разработать?

Можете :)
Схему моста вы найдете здесь на форуме (и не одну).
Проверенные, насколько я понимаю, из опенроботикс или минибота можно срисовать.
Прошивка там тоже элементарная - померить длину импулса на входе и выдать пропорциональный ШИМ, а копировать серву глупо (вам же не нужна обратная связь по положению).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 22:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2010, 21:52
Сообщения: 36
Откуда: Белгород
ну в смысле......как бы сказать....гуру форума могут помочь собрать?

Добавлено спустя 51 секунду:
да просто вот как бы сказать, я уже искал, смотрел, н-мост тоже смотрел, вот только как преобразовать сигнал, это для меня проблема, мне еещ нужно чтобы с реверсом


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 22:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
encedent писал(а):
вот только как преобразовать сигнал, это для меня проблема, мне еещ нужно чтобы с реверсом

Проще всего микроконтроллером :pardon:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 23:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2010, 21:52
Сообщения: 36
Откуда: Белгород
да нет проблем, лишь бы человеки знающие помогли, что да как сделать нужно

Добавлено спустя 4 минуты 58 секунд:
http://shop.roboforum.ru/product/kontroller-skorosti-turnigy-20a-brushed-esc-dlja-kollektornyh-dvigatelej/ мне нужно такое, только мощнее, так сказать, для движка от дворников

Добавлено спустя 43 минуты 26 секунд:
а что если на выход сервы, временно(для опыта) повесить Н-мост помощнее, и поставить простенький не много-жрущий мотор коллекторный?


Последний раз редактировалось EdGull 03 янв 2011, 23:00, всего редактировалось 1 раз.
Излишнее цитирование! Устное предупреждение! В следующий раз сразу будет бан.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 00:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Скорее всего заработает.
Только мосфетики берите с низким пороговым напряжением - хотя бы вольта три - три с половиной.
И еще в сервах, бывает не полный мост стоит - полмоста внутри микросхемы остается - с этими траблы более вероятны.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 01:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2010, 21:52
Сообщения: 36
Откуда: Белгород
надо бы добротную схему разработать....Поможите?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 10:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
вместо тебя никто ничего рисовать не будет, даже за деньги
а покритиковать тут все с большим удовольствием... :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO