roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

MaxSonar-UT + AT89C5131

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

MaxSonar-UT + AT89C5131

Сообщение finomen » 26 ноя 2010, 14:38

Собственно вопрос согласования этих девайсов. Для пищалуи есть схема с цифровым выходом MaxSonar-EZ, но она стоит сильно дороже пищалки да и зачем второй контроллер в боте вообще говоря непонятно. Если кто использовал - поделитесь схемой сопряжения, в датащите есть странная схема, суть которой я пока не осознал (на базе PIC16).

Да, интересный вопрос - во боьшинстве схем сонаров присутствует диодная сборка, из которой реально работает только 1 диод (или я чего-то не понимаю?)

ЗЫ бот собирается максимально бюджетным
finomen
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 18 окт 2008, 17:09
Откуда: Питер
Skype: finomen812
прог. языки: C/C++
ФИО: Николай

Re: MaxSonar-UT + AT89C5131

Сообщение EdGull » 26 ноя 2010, 14:43

схемы девайсов в студию
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: MaxSonar-UT + AT89C5131

Сообщение avr123.nm.ru » 26 ноя 2010, 15:30

finomen писал(а):в датащите есть странная схема, суть которой я пока не осознал (на базе PIC16).
На мой взгляд схема простая довольно. Исходники есть в статьях Терраэлектроника для PIC.

Вот FAQ по УЗ сонару maxbotix - там тоже алгоритм расписан. http://www.maxbotix.com/MaxSonar-EZ1__FAQ.html
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: MaxSonar-UT + AT89C5131

Сообщение finomen » 26 ноя 2010, 21:48

За ссылку на алгоритм спасибо

схема этого чуда
http://lib.chipdip.ru/225/DOC000225309.pdf

Ну суть схемы понятна, кроме нескольких моментов:
1) зачем использована диодная сборка, если по сути это всего один диод
2) если присмотреться к сборке, то можно увидеть параллельно включенные 2 диода в разных направлениях и резистор

В общих чертах поправьте, если я неправ - сонар питается прямоугольными импульсами, через кондер и 2 каскада усиления получаем входящий сигнал, далее фильтр и еще 1 каскад и на АЦП
finomen
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 18 окт 2008, 17:09
Откуда: Питер
Skype: finomen812
прог. языки: C/C++
ФИО: Николай

Re: MaxSonar-UT + AT89C5131

Сообщение avr123.nm.ru » 26 ноя 2010, 22:53

Ели бы вы загрузили на форум файл и сделали скриншот то былоб что обсуждать.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: MaxSonar-UT + AT89C5131

Сообщение Michael_K » 26 ноя 2010, 23:06

finomen писал(а):1) зачем использована диодная сборка, если по сути это всего один диод

В данной схеме нету диодной сборки, в которой используется только один диод.
finomen писал(а):2) если присмотреться к сборке, то можно увидеть параллельно включенные 2 диода в разных направлениях и резистор

Да.
finomen писал(а):В общих чертах поправьте, если я неправ - сонар питается прямоугольными импульсами, через кондер и 2 каскада усиления получаем входящий сигнал, далее фильтр и еще 1 каскад и на АЦП

В общих чертах :)

Вы как-то вопросы бы что ли задали нормально. Пора уже научиться разговаривать, если хотите, чтобы вам помогли.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: MaxSonar-UT + AT89C5131

Сообщение finomen » 27 ноя 2010, 13:30

Эта схема уже встречалась в теме http://roboforum.ru/post67763.html?hilit=sonar#p67763 и была несколько изменена автором, но диоды D1 и D2 просто накоротко замыкают обратную связь, разве нет? На сколько я понимаю, там должен быть двухполупериодный выпрямитель.
finomen
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 18 окт 2008, 17:09
Откуда: Питер
Skype: finomen812
прог. языки: C/C++
ФИО: Николай


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter