roboforum.ru

**40inD** » 26 дек 2005, 19:30

Ультразвуковой дальномер кто делал? Киньте ссылкой. Нужно мимимальное расстояние порядка 10 см. максимальное >50см, и выход в числовом или аналоговом пропорциональном виде

**-= Александр =-** » 27 дек 2005, 02:24

Я не доделал. Только аналоговая часть где-то валяется. Но я делал под свои капсули, совковые от какой-то сигнализации.

В принципе там все легко:
Как и в ИК-бампере даешь пачку импульсов на передатчик, затем начинаешь считать время пока на приемник че-нит не придет.
Аналоговую часть смотри в сети под конкретные капсули...

**40inD** » 27 дек 2005, 13:47

Во, че я нашел.
http://www.mnsi.net/~boucher/Sonar1.htm
Но это на ПИКе. Вам наверно не интересно будет.

**MiD** » 16 мар 2006, 10:21

Кто может порекомендовать у/з датчик?
Немного не по теме, конечно. Но хочу сделать радар для автомобиля - передний и задний.

**Deimos** » 20 мар 2006, 20:24

MiD писал(а):Кто может порекомендовать у/з датчик?
Немного не по теме, конечно. Но хочу сделать радар для автомобиля - передний и задний.

http://www.murata.com/catalog/p19e.pdf
size-542Kb;

**xapc** » 05 май 2006, 21:11

Люди подскажите принцип работы уз дальномера: генерируем пачку импульсов, отправляем их на излучатель, получаем отраженный сигнал, после чего расчитывааем растоянме так?

**Digit** » 05 май 2006, 22:21

xapc, верно. Рассчитываем по времени.

2 All.
А как получить мощность пришедшего сигнала? :? Прочитал в описании к модулю HRS1 от mandigit'а на Робоклубе, что там так и сделано... Интересно, а как?

**EdGull** » 06 май 2006, 07:41

Digit писал(а):А как получить мощность пришедшего сигнала?

выход с операционника завести на АЦП МК.

**xapc** » 09 май 2006, 14:44

вот сейчас передо мной лежит ma200a1 (murata) в спецификациях написано что макс входное напряжение 120в в импульсе 250мсек сигнал 20мсек пауза. Возник вопрос: на чем делать усилитель для него? Полевик? если да то какой?

**-= Александр =-** » 12 май 2006, 13:40

Э... Может все-же не 120, а 12 вольт? :roll:
А вообще можно попробовать какой-нить Н-мост, потому как все-же он по своей сути биполярный... Если L293 такие частоты потянет - можно попробовать... :roll:

**xapc** » 12 май 2006, 16:41

в том то и дело:макс импульсы напруги 120 в при длине импулься 250мсек и паузе 20мсек он на 12 вольтах работать всего на 10см будет
Умножитель ставить? как получить такое напряжение?

**lebaon** » 12 май 2006, 18:12

накоплением в индуктивности :?:

**avr123.nm.ru** » 12 май 2006, 23:08

xapc писал(а):в том то и дело:макс импульсы напруги 120 в при длине импулься 250мсек и паузе 20мсек

как получить такое напряжение?

генератор -> трансформатор -> выпрямитель -> конденсатор -> ключ

конкретно - книга Хоровиц Хилл например.

**xapc** » 12 май 2006, 23:38

ясно буду мотать трансформатор

как получится отпишусь

**-= Александр =-** » 13 май 2006, 01:27

Сделай 400 кГц - и мотать придется всего десяток витков. Лучше на "бублике" - у него КПД лучше. Как рассчитать у Хоровца написано.

roboforum.ru

Ультразвуковой дальномер кто делал?

Ультразвуковой дальномер кто делал?

Кто сейчас на конференции