roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ультразвуковой дальномер кто делал?

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Ультразвуковой дальномер кто делал?

Сообщение 40inD » 26 дек 2005, 19:30

Ультразвуковой дальномер кто делал? Киньте ссылкой. Нужно мимимальное расстояние порядка 10 см. максимальное >50см, и выход в числовом или аналоговом пропорциональном виде
Аватара пользователя
40inD
 
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 17 июн 2005, 08:08
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 27 дек 2005, 02:24

Я не доделал. Только аналоговая часть где-то валяется. Но я делал под свои капсули, совковые от какой-то сигнализации.

В принципе там все легко:
Как и в ИК-бампере даешь пачку импульсов на передатчик, затем начинаешь считать время пока на приемник че-нит не придет.
Аналоговую часть смотри в сети под конкретные капсули...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение 40inD » 27 дек 2005, 13:47

Во, че я нашел.
http://www.mnsi.net/~boucher/Sonar1.htm
Но это на ПИКе. Вам наверно не интересно будет.
Аватара пользователя
40inD
 
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 17 июн 2005, 08:08
Откуда: Москва

Сообщение MiD » 16 мар 2006, 10:21

Кто может порекомендовать у/з датчик?
Немного не по теме, конечно. Но хочу сделать радар для автомобиля - передний и задний.
Аватара пользователя
MiD
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 21 сен 2005, 13:04
Откуда: Питер

Сообщение Deimos » 20 мар 2006, 20:24

MiD писал(а):Кто может порекомендовать у/з датчик?
Немного не по теме, конечно. Но хочу сделать радар для автомобиля - передний и задний.


http://www.murata.com/catalog/p19e.pdf
size-542Kb;
Аватара пользователя
Deimos
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 12 янв 2006, 17:41
Откуда: г.Апатиты Мурманская обл.

Сообщение xapc » 05 май 2006, 21:11

Люди подскажите принцип работы уз дальномера: генерируем пачку импульсов, отправляем их на излучатель, получаем отраженный сигнал, после чего расчитывааем растоянме так?
xapc
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев

Сообщение Digit » 05 май 2006, 22:21

xapc, верно. Рассчитываем по времени.

2 All.
А как получить мощность пришедшего сигнала?  :?  Прочитал в описании к модулю HRS1 от mandigit'а на Робоклубе, что там так и сделано... Интересно, а как?
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение EdGull » 06 май 2006, 07:41

Digit писал(а):А как получить мощность пришедшего сигнала?

выход с операционника завести на АЦП МК.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение xapc » 09 май 2006, 14:44

вот сейчас передо мной лежит ma200a1 (murata) в спецификациях написано что макс входное напряжение 120в в импульсе 250мсек сигнал 20мсек пауза. Возник вопрос: на чем делать усилитель для него? Полевик? если да то какой?
xapc
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев

Сообщение -= Александр =- » 12 май 2006, 13:40

Э... Может все-же не 120, а 12 вольт?  :roll:
А вообще можно попробовать какой-нить Н-мост, потому как все-же он по своей сути биполярный... Если L293 такие частоты потянет - можно попробовать...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение xapc » 12 май 2006, 16:41

в том то и дело:макс импульсы напруги 120 в при длине импулься 250мсек и паузе 20мсек он на 12 вольтах работать всего на 10см будет
Умножитель ставить? как получить такое напряжение?
xapc
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев

Сообщение lebaon » 12 май 2006, 18:12

накоплением в индуктивности :?:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение avr123.nm.ru » 12 май 2006, 23:08

xapc писал(а):в том то и дело:макс импульсы напруги 120 в при длине импулься 250мсек и паузе 20мсек

как получить такое напряжение?


генератор -> трансформатор -> выпрямитель -> конденсатор -> ключ

конкретно - книга Хоровиц Хилл например.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение xapc » 12 май 2006, 23:38

ясно буду мотать трансформатор   :)
как получится отпишусь
xapc
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев

Сообщение -= Александр =- » 13 май 2006, 01:27

Сделай 400 кГц - и мотать придется всего десяток витков. Лучше на "бублике" - у него КПД лучше. Как рассчитать у Хоровца написано.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter