roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Инфракрасный датчик прохождения объекта

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Сообщение Magnus » 22 авг 2006, 18:51

Outcaster писал(а):0) Диодный мост :P (после RC-цепочки)

Здравый смысл мне это подсказывает, а  :zevok: протеус не симулирует.
наверно для коректной симуляции нужно както разделить массу дя ОУ и CR цепи.
Outcaster писал(а):1) Поставить ещё один операционнык, завести наоборот (прямой и инвертирующий поменять местами), с одного снимать положительный, с другого - отрицательный.

Пробовал, не выйдет. :|
avr123.nm.ru писал(а):чтоб спад на входе давал спад на выходе нужно R1 подсовединить к питанию.

Эт смещение задачу не решит, потомучто наростания невидать будет.
avr123.nm.ru писал(а):]правильней использовать К561ТМ2..... а переключается почти на половине питания.

а среднее ΔU на С = 0,02V.

=========================
:? мда, неужто тема зашла в тупик.

ихмо. Тут три пути:
:on_off: 0) Спаять Фотодиод CR и диодный мост, и посмотреть в реале, Жалко нет под рукой осцилографа.
:on_off: 1) создать модель +источника сигнала независемого от общей массы, и эксперементировать в протеусе дальше.
:durak: 2) Если навешивать кучу ОУ и триггер шмита, то докажем что проше, а главное для меня экономней по питанию собрать на отражение,чем питать эту всю обвеску, транжиря батарею => доказать что схема бестолковая.И продолжать всем колхозом штамповать роботов с одинаковыми датчиками[светодиод-фотоприёмник]

Вы как думаете? народ?: :?:
Вложения
Proteus.zip
и так и сяк.
(33.12 КиБ) Скачиваний: 81
22,08,2006.jpg
0) 8)
22,08,2006.jpg (5.38 КиБ) Просмотров: 1322
Magnus
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 05 фев 2006, 15:40
Откуда: Россия, Ярославль

Сообщение Outcaster » 22 авг 2006, 19:46

Вот так оно должно-бы выглядеть
Вложения
Sens.GIF
С полярностью наверное намутил (рисовал бегом), параметры - среднепотолочные. В жизни вроде работает, симуляторы плюються :(
Sens.GIF (3.2 КиБ) Просмотров: 1316
Outcaster
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 13 ноя 2004, 01:10
Откуда: Ривне, Украина

Сообщение Magnus » 22 авг 2006, 20:16

шяя прожуём  :lol:  :twisted:
Magnus
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 05 фев 2006, 15:40
Откуда: Россия, Ярославль

Сообщение avr123.nm.ru » 22 авг 2006, 20:19

Magnus писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):чтоб спад на входе давал спад на выходе нужно R1 подсовединить к питанию.

Эт смещение задачу не решит, потомучто наростания невидать будет.


дак я думал вы догадаетесь что 2 параллельно нужно поставить. и за ними одновибратор.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Magnus » 22 авг 2006, 21:29

avr123.nm.ru писал(а):
Magnus писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):чтоб спад на входе давал спад на выходе нужно R1 подсовединить к питанию.

Эт смещение задачу не решит, потомучто наростания невидать будет.


дак я думал вы догадаетесь что 2 параллельно нужно поставить. и за ними одновибратор.

дау мя уж голова кругом :lol:  от этой электроники.
флейм: фильм купил щя пиратов кор моря- посмотрю расслаблюсь 8) - мыслей прибудет.
Вложения
Outcaster.zip
файл к симулятору
(27.3 КиБ) Скачиваний: 72
Imaмge1.PNG
Imaмge1.PNG (4.9 КиБ) Просмотров: 1310
Magnus
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 05 фев 2006, 15:40
Откуда: Россия, Ярославль

Сообщение Outcaster » 23 авг 2006, 09:22

Глядю на график, вспоминаю отрисованное мультисимом... И совершенно не узнаю кривульки с живого осциллографа :(
Outcaster
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 13 ноя 2004, 01:10
Откуда: Ривне, Украина

Сообщение Magnus » 23 авг 2006, 18:40

обратите внимание что график работы схемы в течении 60 секунд.
Симулятор есть симулятор.на практике должно работать.
-----------------------------------------------------------------------
Тогда расчитываю и собираю диф цепь с мостом,  а вучаге где учился тестону, скоро сентябрь, к мастачке в гости наведаюсь.
Без усиления, потомучто нужно сэкономить каждый милиампер питания,(помните начало темы-для почти автономного робота на солнечной батареи, и аккоме)
Тинька потребляет в рабочем режиме 3 Ма\час, мега 6, пусть тогда МК всегда в рабочем режиме будет,и програмно деференцирует, а на усилении сигнала фотодиода питалово и сэкономим.

Или всёже
МК из режима Idle(1,2ма),Power dоwn(15мкА) выводить диф цепью с усилением можно
то есть смысл сделать внешний компаратор.
но только в том слуае если будет выгода по питанию.
p.s. я в мк невникал.

Подбираю компоненты с минимальным затуханием сигнала-потерями по току-с минимальным питанием короче.
Magnus
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 05 фев 2006, 15:40
Откуда: Россия, Ярославль

Сообщение Outcaster » 28 авг 2006, 19:12

Magnus писал(а):Подбираю компоненты с минимальным затуханием сигнала-потерями по току-с минимальным питанием короче.
Чисто между прочим, освещённый фотодиод работает как солнечная батарея, на электродах есть маленькое (порядка 30-150 мВ, разные попадались) но ЭДС, есть смысл не тратиться напряжением, а тупо снимать с него изменение ЭДС засветки (OPIC-и идут лесом-лесом) :wink:
Outcaster
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 13 ноя 2004, 01:10
Откуда: Ривне, Украина

Сообщение Magnus » 28 авг 2006, 22:20

Outcaster писал(а):с него изменение ЭДС засветки (OPIC-и идут лесом-лесом) :wink:

Догадываюсь, о чём и спрашивал в начале темы, не могу найти пример вольтметраAVR, хотя... раз,два и в  Proteusе в папке SAMPLES есть проект AVR Tiny15 Demo - у меня он испорчен уже :D
.Скинте ктонибудь живой архивчик с этим примером.
Вложения
фд_диф_мост_мк.png
типа того
фд_диф_мост_мк.png (1.85 КиБ) Просмотров: 1261
Magnus
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 05 фев 2006, 15:40
Откуда: Россия, Ярославль

Сообщение avr123.nm.ru » 28 авг 2006, 22:42

Magnus писал(а):в  Proteusе в папке SAMPLES есть проект AVR Tiny15 Demo - у меня он испорчен уже :D

Скинте ктонибудь живой архивчик с этим примером.


Жаль что вы не читали мой курс vr123.nm.ru для начинающих - я там советую: после установки программы сделайте архив установки для востановления случайно испорченых файлов.

Кроме того я копирую нужный проект и эксперементирую в копии.

Советую переустановить и заархивировать. и другие проги тоже.
Вложения
AVRTiny15Demo_avr123.nm.ru_ .rar
(12.44 КиБ) Скачиваний: 71
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 28 авг 2006, 22:44

Outcaster писал(а):освещённый фотодиод работает как солнечная батарея, на электродах есть маленькое (порядка 30-150 мВ, разные попадались) но ЭДС


а прозрачные белые светодиоды еще больше ЭДС создают.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 28 авг 2006, 22:49

Magnus писал(а):для коректной симуляции нужно както разделить массу дя ОУ и CR цепи.


Используйте компонент:  avcvs
Аналогичный есть для отвязки тока.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Outcaster » 29 авг 2006, 09:29

2 Magnus:  резистор НЕ ДО, а ПОСЛЕ моста - меньше всякой импульсной требухи на выходе будет вылазить (диод всё-таки вещь с нелинейной ВАХ).
Outcaster
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 13 ноя 2004, 01:10
Откуда: Ривне, Украина

Сообщение Outcaster » 29 авг 2006, 09:32

...Стоп мои сани, стоп мои олени...
А скажите мне пожалуйста, ОТКУДА вылезли светодиоды, если у бота уже есть солнечные батареи?! Ну кто, скажите, мешает их-же да и поюзать? :roll:
Outcaster
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 13 ноя 2004, 01:10
Откуда: Ривне, Украина

Сообщение Magnus » 06 сен 2006, 22:19

Извеняюсь за простой проекта.
Инфа с винчестера слетела - восстановил не весь проект, и ,на хорошую работу устроился - теперь не до пустяков.

avr123.nm.ru писал(а):Жаль что вы не читали мой курс vr123.nm.ru для н.....................

Испортил - после прочитал :)
avr123.nm.ru писал(а):Используйте компонент:  avcvs
хитрая моделька, ))) круто!
Outcaster писал(а): Magnus:  резистор НЕ ДО, а ПОСЛЕ моста - меньше всякой импульсной требухи на выходе будет вылазить.

кажется можно и без резисторов,протеус и без него пашет....
Outcaster писал(а):..Стоп мои сани, стоп мои олени...
А скажите мне пожалуйста, ОТКУДА вылезли светодиоды, если у бота уже есть солнечные батареи?! Ну кто, скажите, мешает их-же да и поюзать?
 :idea: точно! так и сделаю.
но акком всёравно будет, а солн.элементы на его подзаряд.
-   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -  
в случае варианта с Фотодиодом:
Короче фотодиод, конденсатор, диодный мост.Далее на АЦПвход Tiny15L, а в ней програмно.
Надеюсь тинька способна отличить оВольт от 0,006В.   ( вроде В 10 разрядном АЦП 1дискрета=0,003В при питании МК=3В).
Вложения
MY_SOL~1.JPG
вот элементы, ими корпус обклеить, и рояльным лаком покрыть.=)
MY_SOL~1.JPG (7.99 КиБ) Просмотров: 1206
1!79AE~1.PNG
С avcvs всё как надо.
1!79AE~1.PNG (7.3 КиБ) Просмотров: 1206
OUTCAS~1.ZIP
к протеусу
(27.3 КиБ) Скачиваний: 71
Magnus
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 05 фев 2006, 15:40
Откуда: Россия, Ярославль

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

cron
Mail.ru counter