roboforum.ru

И еще один совет от дилетанта. В уроках авр123 есть пример управления 8 сервами. Там они (управляющие импульсы) идут друг за другом со сдвигом фаз и никогда не перекрываются. Может быть это означает, что все они работают по очереди и потребляют соответственно тоже? А может и глупость сказал - с сервами мало работал.

маловероятно, если меняем положение, то серва будет работать в постоянке пока не дойдёт до заданного положения.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Совет дилетанта конечно хороший, но я это и так знаю. Разделить нагрузку во времени...

2 Dead: Аналоговые сервы работают синхронно с импульсом ШИМ, насчет цифровых не знаю в руках не держал еще

MG995 вроде цифровые... у них всё замороченней.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Так я писал что у мня пародия на MG995.. Хотя там можно считать что в цифре расперделене пиков потребления случайное..

.. пик кушания тока одной сервой 2А в течении порядка ~2 мкс максимум. Это если серву заклинить в крайнем левом положении и дать импульс крутится в край в право.. Вот этот пик нада сгладить, понятное дело что каждой серве свой фильтр по питанию и поближе к серве...

У меня было >1А постоянной ток, а не пик, когда вал клинишь на HXT12k, в пике обычно в 2-4 раза больше чем в постоянке, так что ждите 2-4А скачок.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

не микро, а милли - это во первых.

Во-вторых, вы глубоко заблуждаетесь насчет длины импульса тока в аналоговой серве -
они, конечно "синхронны" с управляющими импульсами, но их длительность зависит от расхождения реальной и желаемой позиции.

То есть при управляющем импульсе полторы миллисекунды, импульс тока может быть очень коротким (или совсем "нулевым", если серва и так посередине стоит), а может быть и пятнадцать-девятнадцать миллисекунд - если она заклинена на краю
В динамике - серву механически резко дернули (например наступили на ногу), или она пытается инерционную массу крутнуть - все хуже.

Добавлено спустя 6 минут 21 секунду:
Вы бы при питании без провода (когда все нормально работает) померили бы ток потреблаемый во время "типовой" походки и пиковый (можно на маленьком шунте осциллом) - было бы ясно, о чем речь.

Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:
forum8/topic7905-15.html#p159389
осциллограммки - управляющий импульс все время одинаковый.

таки 2 мс. ошибся в подписи единиц.
А максимальная длительность импульса определяется из минимального заявленного периода управляющего импульса для сервы аналоговой.

Но ведь обсуждается как посчитать фильтр по питанию...

А осцилограмы надо снимать минимум при 2/3 заполненности экрана осциллографа по амплитуде ибо в приведенных осциллограмах десятые вольта можно на шум списывать...

Добавлено спустя 3 минуты 20 секунд:
А до походки дело еще не дошло... пока встать не может на кабеле

Первый вариант - поднимите питание на выходе БП до 6(примерно) вольт для компенсации падения напряжения в кабеле, не поможет - тогда вариант номер два - используйте 12-вольтовый выход БП и локальный импульсный BEC на 5 Вх10А, например. Все рекомендации по ескостям - в силе.