roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Вопрос по Шим

Вопрос по Шим

GIGOLAS » 07 сен 2010, 23:16

Провел несколько экспериментов с ноутбучными аккумуляторами. Но так как бэушные аккумуляторы стоят недорого.

То есть если на аккуме написано 4А, то больший ток он не выдаст - сработает защита. К примеру, лампа 21Вт от него не загорится т.к. ее холодная нить захочет при включении отожрать около 14А.
А 5Вт лампочка горит запросто, т.к. потребляет ток около 0.5А, а ток при включении не превышает 4А.

Вот возник вопрос к знатокам, если мошную лампу запитать через шим то что изменится ?

У меня шас нет ничего подругой чтобы проверить, и с шим незнаком кроме как сервы подключал. Заранее извиняюсь если задал глупый вопрос. :oops:

Re: Вопрос по Шим

Сергей » 07 сен 2010, 23:37

Это вроде называется просто плавное включение.

Re: Вопрос по Шим

GIGOLAS » 07 сен 2010, 23:42

Не я думал ток потребления изменится или нет. Мне бы ток потребления лампы уменьшить я думал им, но я ни знаю и проверить не начем пока :(

Плавное включение я знаю.

Re: Вопрос по Шим

Сергей » 07 сен 2010, 23:46

Среднее значение тока при ШИМ будет меньше.

Re: Вопрос по Шим

GIGOLAS » 07 сен 2010, 23:50

Можеш посоветовать что почитать, но так чтобы было написано для дураков а не техническим языком ?

Re: Вопрос по Шим

Сергей » 07 сен 2010, 23:56

Во-первых, использовать самоделку при таких токах - опасно, а если защита не сработает в аккумах, то и взрывоопасно. Во-вторых нужно поискать готовые решения для таких параметров.

Re: Вопрос по Шим

avr123.nm.ru » 08 сен 2010, 00:00

GIGOLAS писал(а):чтобы было написано для дураков
вот для дураков как раз про шим накалякал - http://proavr.narod.ru/z8.htm

Re: Вопрос по Шим

GIGOLAS » 08 сен 2010, 00:07

спс большое. :)

Re: Вопрос по Шим

Alex080969 » 08 сен 2010, 05:17

Насколько я знаю в литиевые акумы что сотовых, что в ноутных встроены системы защиты как от перезаряда так и ограничения токов. Может имеет смысл заменить ламочку светодиодами? Или акум нормальный купить.

Re: Вопрос по Шим

Radist » 08 сен 2010, 10:49

Записывайтесь на курсы, только для вас :crazy:
avr123.nm.ru писал(а): вот для дураков как раз про шим накалякал - http://proavr.narod.ru/z8.htm


Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
Отличная реклама!!!

Re: Вопрос по Шим

AnyWay » 08 сен 2010, 21:37

Чтобы обмануть защиту аккумулятора, импульс ШИМа должен иметь продолжительность ниже времени срабатывания защиты. То есть частота ШИМ должна быть достаточно высокой. Хотя зависит от схемы защиты - с некоторыми такое не прокатывает.
Время срабатывания защиты можно увидеть осцилографом при подключении к аккуму мощной лампы

Re: Вопрос по Шим

Vovan » 06 ноя 2010, 17:10

Чтобы не плодить темы, поспрашаю здесь.
суть вопроса такова: с помощью ШИМ МК рулю колекторником через Н-мост; картина, мягко говоря, ужасная - на глаз практически 2-3 варианта скорости мотора под небольшой, но иногда меняющейся из-за неровностей нагрузкой (возит робота).И хотя ШИМ плавный, иногда робот въезжая на ковер, на маленькой скорости, просто останавливается...
Наблюдая за электрошуроповертом (с ручной регулировкой оборотов ШИМ "курком") - пришел к такому выводу: чем сильнее сопротивление шурупа, тем сильнее я надавливаю курок...
Вот не могу никак въехать: с какой стороны подойти к автоматической регулировке ШИМ в зависимости от нагрузки на мотор? То ли ток отслеживать (чем?)? то ли обороты мотора (колеса) считать? Мождь еще как?

Re: Вопрос по Шим

avr123.nm.ru » 06 ноя 2010, 17:23

"Обр. Связь" нужна вам. Например энкодер, датчик оборотов мотора.

Как это работает можно посмотреть в PROTEUS пример по апноуту AN696 www.Microchip.com

Re: Вопрос по Шим

Radist » 06 ноя 2010, 17:37

Может вот это вам поможет:
http://530.ru/electronics/projects.php?do=p055

Re: Вопрос по Шим

Vovan » 06 ноя 2010, 18:19

Спасибо :)
Каждый из этих вариантов сопряжен с техническими трудностями: энкодер на мотор пристроить никак не удается, т.к. это одно целое моторредуктор и жутко мелкий... Может на колесо (т.е. на выходной вал) его состроить? или это плохо?

Стабилизатор частоты вращения - идея хорошая, но чё-то я в растерянности как тут ШИМ пристроить (мне ж обороты то палюбэ менять надо) и реверс ещё :(


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter