Энкодер на колесо - это хорошо. А из стабилизатора частоты вращения можно начальную часть взять - тот же энкодер, только обороты якоря. В обоих случаях в мотор-редуктор не требуется вмешательство.
Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
А если взять полностью схему регулятора, то в нее можно внести ваш шим - там же есть потенциометр, которым обороты выставляются. Вы туда свой шим отфильтрованный можете подать.
Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
Хотя, у вас же мост - схема без переделки не годится. Но входную часть использовать можно - токоизмерительный резистор ставите в землю моста и все.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Вопрос по Шим
Re: Вопрос по Шим
Хм... вот тут походу интересно
Иными словами достаточно двух каскадов ОУ+обвязка и энкодер колекторника готов! Дальше чисто прога... Ещё, конечно, хочется под однополярное питание адаптировать
Вариант интересный, очень хочется поэксперементировать, если только не решу что энкодер на колесе проще
можно, наверное, сказать утроенные обороты ротора...Radist писал(а):из стабилизатора частоты вращения можно начальную часть взять - тот же энкодер, только обороты якоря
Иными словами достаточно двух каскадов ОУ+обвязка и энкодер колекторника готов! Дальше чисто прога... Ещё, конечно, хочется под однополярное питание адаптировать
Вариант интересный, очень хочется поэксперементировать, если только не решу что энкодер на колесе проще
Re: Вопрос по Шим
С электрической точки зрения энкодер на колесе проще - бумажный диск с секторами черное/белое + отражательный оптрон ака датчик линии. Направление вращения определять не надо - мы его сами задаем. Но куда наклеить диск, как разместить оптрон - вот проблемы.
Re: Вопрос по Шим
Да ничего страшного, колесо довольно большая деталь, а оптопара совсем крохотная, поэтому как бы и проблемы нет, однако все равно элементарный усил. (транз. или ОУ) нужен, т.е. кое какая обвязка...
В варианте с чтением импульсов с ротора, прельщает то, что нет никаких выносных датчиков...
Сам энкодер, в чистом виде, на заре своей "робоюности" я уже обкатывал, правда так и не применил никуда, поэтому кроме технических проблем других не вижу... Вместе с тем хочется и альтернативные варианты опробовать, вот смотрю щас в сторону АЦП и токового резистора, однако и здесь, походу, есть свои подводные камни, ввиде "усредненных значений", с этим я тоже пока дела не имел...
В варианте с чтением импульсов с ротора, прельщает то, что нет никаких выносных датчиков...
Сам энкодер, в чистом виде, на заре своей "робоюности" я уже обкатывал, правда так и не применил никуда, поэтому кроме технических проблем других не вижу... Вместе с тем хочется и альтернативные варианты опробовать, вот смотрю щас в сторону АЦП и токового резистора, однако и здесь, походу, есть свои подводные камни, ввиде "усредненных значений", с этим я тоже пока дела не имел...
Re: Вопрос по Шим
Импульсы из точки 4 ( ) можно подать на микроконтроллер по AN696
А можно и компаратор МК применить вместо U1A
А можно и компаратор МК применить вместо U1A
Re: Вопрос по Шим
ага, спасибо 
Ну раз такая поддержка, наверное буду пробовать с ротора имп. читать... Страшно! А вдруг получится?
Клёво тогда! 
Ну раз такая поддержка, наверное буду пробовать с ротора имп. читать... Страшно! А вдруг получится?
Клёво тогда! Re: Вопрос по Шим
Пока просто с датчика-резистора на звуковой вход ПК запишите сигнал да посмотрите каков он. Таков ли как в статье.
Проблема в том что ШИМ будет искажать картинку. Она ведь при непрерывном питании получена.
========================================
Можно как датчик оборотов использовать ЭДС мотора. Напругу с мотора подать через RC фильтр на АЦП МК и при выключенyом ШИМ замерять ЭДС мотора - она пропорциональна оборотам мотора.
Так сделано в OpenServo v.3 - посмотрите схему. И код WinAVR наверно есть там.
Проблема в том что ШИМ будет искажать картинку. Она ведь при непрерывном питании получена.
========================================
Можно как датчик оборотов использовать ЭДС мотора. Напругу с мотора подать через RC фильтр на АЦП МК и при выключенyом ШИМ замерять ЭДС мотора - она пропорциональна оборотам мотора.
Так сделано в OpenServo v.3 - посмотрите схему. И код WinAVR наверно есть там.
Re: Вопрос по Шим
да, блин, об этом я не подумалavr123.nm.ru писал(а):Проблема в том что ШИМ будет искажать картинку. Она ведь при непрерывном питании получена.
А сама картинка на осцилографе оч. похожа, только у меня, почему-то нет "дуг" (или они с оч. большим радиусом), как в статье, а похоже на просто разносторонний треугольник...
Судя по всему, оптоэнкодер самый простой вариант
Re: Вопрос по Шим
ну можно на просвет зубья шестеренки посмотреть в качестве секторного диска) или любая непрозрачная пластина на выступающий конец вала приклеивается(или павится) и оптопара ставится ,получится два импульса на оборот ротора мотора...