roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 фев 2025, 13:11

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 24 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Вопрос по Шим
СообщениеДобавлено: 07 сен 2010, 23:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Сообщения: 302
Откуда: Раменки 43
Провел несколько экспериментов с ноутбучными аккумуляторами. Но так как бэушные аккумуляторы стоят недорого.

То есть если на аккуме написано 4А, то больший ток он не выдаст - сработает защита. К примеру, лампа 21Вт от него не загорится т.к. ее холодная нить захочет при включении отожрать около 14А.
А 5Вт лампочка горит запросто, т.к. потребляет ток около 0.5А, а ток при включении не превышает 4А.

Вот возник вопрос к знатокам, если мошную лампу запитать через шим то что изменится ?

У меня шас нет ничего подругой чтобы проверить, и с шим незнаком кроме как сервы подключал. Заранее извиняюсь если задал глупый вопрос. :oops:

_________________
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по Шим
СообщениеДобавлено: 07 сен 2010, 23:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Это вроде называется просто плавное включение.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по Шим
СообщениеДобавлено: 07 сен 2010, 23:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Сообщения: 302
Откуда: Раменки 43
Не я думал ток потребления изменится или нет. Мне бы ток потребления лампы уменьшить я думал им, но я ни знаю и проверить не начем пока :(

Плавное включение я знаю.

_________________
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по Шим
СообщениеДобавлено: 07 сен 2010, 23:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Среднее значение тока при ШИМ будет меньше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по Шим
СообщениеДобавлено: 07 сен 2010, 23:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Сообщения: 302
Откуда: Раменки 43
Можеш посоветовать что почитать, но так чтобы было написано для дураков а не техническим языком ?

_________________
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по Шим
СообщениеДобавлено: 07 сен 2010, 23:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Во-первых, использовать самоделку при таких токах - опасно, а если защита не сработает в аккумах, то и взрывоопасно. Во-вторых нужно поискать готовые решения для таких параметров.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по Шим
СообщениеДобавлено: 08 сен 2010, 00:00 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
GIGOLAS писал(а):
чтобы было написано для дураков
вот для дураков как раз про шим накалякал - http://proavr.narod.ru/z8.htm

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по Шим
СообщениеДобавлено: 08 сен 2010, 00:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Сообщения: 302
Откуда: Раменки 43
спс большое. :)

_________________
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по Шим
СообщениеДобавлено: 08 сен 2010, 05:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Сообщения: 763
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр
Насколько я знаю в литиевые акумы что сотовых, что в ноутных встроены системы защиты как от перезаряда так и ограничения токов. Может имеет смысл заменить ламочку светодиодами? Или акум нормальный купить.

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по Шим
СообщениеДобавлено: 08 сен 2010, 10:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Записывайтесь на курсы, только для вас :crazy:
avr123.nm.ru писал(а):
вот для дураков как раз про шим накалякал - http://proavr.narod.ru/z8.htm


Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
Отличная реклама!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по Шим
СообщениеДобавлено: 08 сен 2010, 21:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Сообщения: 96
Откуда: Калуга
Чтобы обмануть защиту аккумулятора, импульс ШИМа должен иметь продолжительность ниже времени срабатывания защиты. То есть частота ШИМ должна быть достаточно высокой. Хотя зависит от схемы защиты - с некоторыми такое не прокатывает.
Время срабатывания защиты можно увидеть осцилографом при подключении к аккуму мощной лампы


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по Шим
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2010, 17:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Чтобы не плодить темы, поспрашаю здесь.
суть вопроса такова: с помощью ШИМ МК рулю колекторником через Н-мост; картина, мягко говоря, ужасная - на глаз практически 2-3 варианта скорости мотора под небольшой, но иногда меняющейся из-за неровностей нагрузкой (возит робота).И хотя ШИМ плавный, иногда робот въезжая на ковер, на маленькой скорости, просто останавливается...
Наблюдая за электрошуроповертом (с ручной регулировкой оборотов ШИМ "курком") - пришел к такому выводу: чем сильнее сопротивление шурупа, тем сильнее я надавливаю курок...
Вот не могу никак въехать: с какой стороны подойти к автоматической регулировке ШИМ в зависимости от нагрузки на мотор? То ли ток отслеживать (чем?)? то ли обороты мотора (колеса) считать? Мождь еще как?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по Шим
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2010, 17:23 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
"Обр. Связь" нужна вам. Например энкодер, датчик оборотов мотора.

Как это работает можно посмотреть в PROTEUS пример по апноуту AN696 www.Microchip.com

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по Шим
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2010, 17:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Может вот это вам поможет:
http://530.ru/electronics/projects.php?do=p055


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по Шим
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2010, 18:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Спасибо :)
Каждый из этих вариантов сопряжен с техническими трудностями: энкодер на мотор пристроить никак не удается, т.к. это одно целое моторредуктор и жутко мелкий... Может на колесо (т.е. на выходной вал) его состроить? или это плохо?

Стабилизатор частоты вращения - идея хорошая, но чё-то я в растерянности как тут ШИМ пристроить (мне ж обороты то палюбэ менять надо) и реверс ещё :(

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 24 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO