roboforum.ru

Энкодер на колесо - это хорошо. А из стабилизатора частоты вращения можно начальную часть взять - тот же энкодер, только обороты якоря. В обоих случаях в мотор-редуктор не требуется вмешательство.

Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
А если взять полностью схему регулятора, то в нее можно внести ваш шим - там же есть потенциометр, которым обороты выставляются. Вы туда свой шим отфильтрованный можете подать.

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
Хотя, у вас же мост - схема без переделки не годится. Но входную часть использовать можно - токоизмерительный резистор ставите в землю моста и все.

Хм... вот тут походу интересно можно, наверное, сказать утроенные обороты ротора...
Иными словами достаточно двух каскадов ОУ+обвязка и энкодер колекторника готов! Дальше чисто прога... Ещё, конечно, хочется под однополярное питание адаптировать
Вариант интересный, очень хочется поэксперементировать, если только не решу что энкодер на колесе проще

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

С электрической точки зрения энкодер на колесе проще - бумажный диск с секторами черное/белое + отражательный оптрон ака датчик линии. Направление вращения определять не надо - мы его сами задаем. Но куда наклеить диск, как разместить оптрон - вот проблемы.

Да ничего страшного, колесо довольно большая деталь, а оптопара совсем крохотная, поэтому как бы и проблемы нет, однако все равно элементарный усил. (транз. или ОУ) нужен, т.е. кое какая обвязка...
В варианте с чтением импульсов с ротора, прельщает то, что нет никаких выносных датчиков...
Сам энкодер, в чистом виде, на заре своей "робоюности" я уже обкатывал, правда так и не применил никуда, поэтому кроме технических проблем других не вижу... Вместе с тем хочется и альтернативные варианты опробовать, вот смотрю щас в сторону АЦП и токового резистора, однако и здесь, походу, есть свои подводные камни, ввиде "усредненных значений", с этим я тоже пока дела не имел...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Импульсы из точки 4 ( http://530.ru/electronics/projects.php?do=p055 ) можно подать на микроконтроллер по AN696

А можно и компаратор МК применить вместо U1A

_________________
Читайте !

ага, спасибо
Ну раз такая поддержка, наверное буду пробовать с ротора имп. читать... Страшно! А вдруг получится? Клёво тогда!

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Пока просто с датчика-резистора на звуковой вход ПК запишите сигнал да посмотрите каков он. Таков ли как в статье.

Проблема в том что ШИМ будет искажать картинку. Она ведь при непрерывном питании получена.

========================================

Можно как датчик оборотов использовать ЭДС мотора. Напругу с мотора подать через RC фильтр на АЦП МК и при выключенyом ШИМ замерять ЭДС мотора - она пропорциональна оборотам мотора.

Так сделано в OpenServo v.3 - посмотрите схему. И код WinAVR наверно есть там. http://www.openservo.com/StepByStep

_________________
Читайте !

да, блин, об этом я не подумал
А сама картинка на осцилографе оч. похожа, только у меня, почему-то нет "дуг" (или они с оч. большим радиусом), как в статье, а похоже на просто разносторонний треугольник...
Судя по всему, оптоэнкодер самый простой вариант

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

ну можно на просвет зубья шестеренки посмотреть в качестве секторного диска) или любая непрозрачная пластина на выступающий конец вала приклеивается(или павится) и оптопара ставится ,получится два импульса на оборот ротора мотора...