roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вопрос по Шим

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Вопрос по Шим

Сообщение Radist » 06 ноя 2010, 18:56

Энкодер на колесо - это хорошо. А из стабилизатора частоты вращения можно начальную часть взять - тот же энкодер, только обороты якоря. В обоих случаях в мотор-редуктор не требуется вмешательство.

Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
А если взять полностью схему регулятора, то в нее можно внести ваш шим - там же есть потенциометр, которым обороты выставляются. Вы туда свой шим отфильтрованный можете подать.

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
Хотя, у вас же мост - схема без переделки не годится. Но входную часть использовать можно - токоизмерительный резистор ставите в землю моста и все.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Вопрос по Шим

Сообщение Vovan » 06 ноя 2010, 19:27

Хм... вот тут походу интересно
Radist писал(а):из стабилизатора частоты вращения можно начальную часть взять - тот же энкодер, только обороты якоря
можно, наверное, сказать утроенные обороты ротора...
Иными словами достаточно двух каскадов ОУ+обвязка и энкодер колекторника готов! Дальше чисто прога... Ещё, конечно, хочется под однополярное питание адаптировать :wink:
Вариант интересный, очень хочется поэксперементировать, если только не решу что энкодер на колесе проще :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Вопрос по Шим

Сообщение Radist » 06 ноя 2010, 20:13

С электрической точки зрения энкодер на колесе проще - бумажный диск с секторами черное/белое + отражательный оптрон ака датчик линии. Направление вращения определять не надо - мы его сами задаем. Но куда наклеить диск, как разместить оптрон - вот проблемы.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Вопрос по Шим

Сообщение Vovan » 06 ноя 2010, 20:39

Да ничего страшного, колесо довольно большая деталь, а оптопара совсем крохотная, поэтому как бы и проблемы нет, однако все равно элементарный усил. (транз. или ОУ) нужен, т.е. кое какая обвязка...
В варианте с чтением импульсов с ротора, прельщает то, что нет никаких выносных датчиков...
Сам энкодер, в чистом виде, на заре своей "робоюности" я уже обкатывал, правда так и не применил никуда, поэтому кроме технических проблем других не вижу... Вместе с тем хочется и альтернативные варианты опробовать, вот смотрю щас в сторону АЦП и токового резистора, однако и здесь, походу, есть свои подводные камни, ввиде "усредненных значений", с этим я тоже пока дела не имел...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Вопрос по Шим

Сообщение avr123.nm.ru » 06 ноя 2010, 21:35

Импульсы из точки 4 ( http://530.ru/electronics/projects.php?do=p055 ) можно подать на микроконтроллер по AN696

А можно и компаратор МК применить вместо U1A
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Вопрос по Шим

Сообщение Vovan » 06 ноя 2010, 21:42

ага, спасибо :)
Ну раз такая поддержка, наверное буду пробовать с ротора имп. читать... Страшно! А вдруг получится? :shock: Клёво тогда! :good:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Вопрос по Шим

Сообщение avr123.nm.ru » 07 ноя 2010, 01:36

Пока просто с датчика-резистора на звуковой вход ПК запишите сигнал да посмотрите каков он. Таков ли как в статье.

Проблема в том что ШИМ будет искажать картинку. Она ведь при непрерывном питании получена.

========================================

Можно как датчик оборотов использовать ЭДС мотора. Напругу с мотора подать через RC фильтр на АЦП МК и при выключенyом ШИМ замерять ЭДС мотора - она пропорциональна оборотам мотора.

Так сделано в OpenServo v.3 - посмотрите схему. И код WinAVR наверно есть там. http://www.openservo.com/StepByStep
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Вопрос по Шим

Сообщение Vovan » 07 ноя 2010, 14:07

avr123.nm.ru писал(а):Проблема в том что ШИМ будет искажать картинку. Она ведь при непрерывном питании получена.
да, блин, об этом я не подумал :(
А сама картинка на осцилографе оч. похожа, только у меня, почему-то нет "дуг" (или они с оч. большим радиусом), как в статье, а похоже на просто разносторонний треугольник...
Судя по всему, оптоэнкодер самый простой вариант :(
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Вопрос по Шим

Сообщение Ворон » 08 ноя 2010, 03:59

ну можно на просвет зубья шестеренки посмотреть в качестве секторного диска) или любая непрозрачная пластина на выступающий конец вала приклеивается(или павится) и оптопара ставится ,получится два импульса на оборот ротора мотора...
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Пред.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter