Технический форум по робототехнике.
Radist » 17 авг 2010, 06:32
Купил я пару LiPo аккумуляторов на 100мАч. Планирую их использовать как легкий источник, отдающий большой ток непродолжительное время (для лайнтрейса). Вы наверное видели такие: плоский кирпич и две полоски выводов. Работать с таким неудобно, в связи с отсутствием нормального разъема для подключения. Первым делом я припаял аккумулятор к маленькой платке с удобными для меня разъемами. Но это полдела - когда он разрядится - надо будет его заряжать. Погуглил как заряжают такие аккумуляторы (у меня одна банка, мне проще). Алгоритм простой: зарядка постоянным током 1С до напряжения 4,2 В (набор 95% емкости), далее это напряжение поддерживается постоянным, а ток снижают до тока саморазряда (то есть почти до нуля, оставшиеся 5% емкости). Максимально допустимое напряжение 4,25 В, также необходимо помнить о том, что такие аккумуляторы очень пожароопасны. Возник вопрос как и чем заряжать. Есть следующие варианты:
- покупной универсальный зарядник - дорого;
- зарядник от мобилы (заточен под родной аккумулятор от мобилы, нужно ставить токоограничительный резистор и самому контролировать процесс заряда) - не эстетично.
- использовать интегральный контроллер заряда - дорого и труднодоставаемо
- сделать зарядник самому - это по нашему.
ТЗ на зарядник было таким: он должен быть простым, маленьким, работать от USB, с индикацией напряжения и автоматическим отключением.
Алгоритм зарядки я упростил: только заряд постоянным током 0,5С (чтоб не перегружать порт, еще ведь индикация жрет) до напряжения 4,1 В (для собственного спокойствия). Схема проста, как 3 рубля.
Микроконтроллер - мега8 с АЦП и внутренним опорником (это уже вольтметр), индикатор семисегментный 4 разрядный (динамическая индикация), светодиодик наличия/отсутствия зарядки, источник тока на 50 мА на транзисторе и трех резисторах, полевичок для подачи питания на источник тока, разъем USB, предохранитель на 200 мА.
Алгоритм простой: первым делом смотрю напряжение на выходе, если оно максимум - аккумулятор не подключен (с разъема аккумулятора идет высокоомный делитель на АЦП, а это запредельная нагрузка для источника тока, если он подключен). Если источник тока отключен - напряжение на разъеме будет ноль без аккумулятора. Если аккумулятор вставлен и напряжение на нем меньше 4,1 В - включается источник тока, идет заряд, контроль и индикация напряжения. Зарядилось до 4,1 В - отключилось.
Важно: в любом случае зарядку проводить только под присмотром, периодически проверять температуру аккумулятора пальцем.
Если надо заряжать, а под рукой нет компа с USB - есть блоки питания с USB выходом.
ЗЫ. Тема не подразумевает моих вопросов к форумчанам, она из серии "может кому пригодится".
avr123.nm.ru » 17 авг 2010, 08:35
Источником напряжения 4.2 вольта через резистор ограничивающий ток на разряженый акум и ток USB. LM1117 LD1117 - схема в даташите.
Или max1555 вроде.
Radist » 17 авг 2010, 09:22
Источник напряжения через резистор - это не источник постоянного тока, по мере зарядки ток будет уменьшаться, а значит алгоритм не подходит. Я же уже писал про зарядник от мобилы и резистор - не эстетично и не наглядно и без индикации и без автоматического отключения. Не соответствует ваш способ моему ТЗ.
avr123.nm.ru » 17 авг 2010, 09:27
Зато названию топика соответсвует. Еще проще от USB диод или два с нагрузочным резистором чтоб на резисторе было 4.2 вольта и потом токоограничительный резистор и акум. Можно резисиор от USB на акум и акум зашунтировать стабилитроном мощным, проверив его напругу стабизизации на 4.2 вольта.
Последний раз редактировалось
avr123.nm.ru 17 авг 2010, 09:32, всего редактировалось 1 раз.
Angel71 » 17 авг 2010, 09:38
"жабу" купи. в ней есть (в нормальной) индикация заряда, индикация переполюсовки акума (одна из кнопок меняет полярность) и контроль заряда. в общем удобная и не дорогая зарядка. вот так она выглядит
http://gudki.com/gud_product-7973.html только там не бери, они цену ломят, по опту цена ей примерно 2-3$, по рознице предел 5-6$
да с резистором и юсб это вариант хороший - классика
Radist » 17 авг 2010, 10:05
Жабу покупать жаба же и душит (свой зарядник я собрал из казенных деталек в рабочее и обеденное время, так что он у меня условно бесплатный). Тема - не конкурс "предложи самый простой вариант зарядника". У меня были конкретные пожелания, которые я и реализовал одним из многих возможных способов. Уместными были бы камменты типа "можно сделать такое же по функциональности устройство проще". Просто заряжать - не интересно, мне нужна наглядность (чтоб самому с вольтметром не сидеть), настоящий источник постоянного!!! тока (который не меняется в процессе зарядки) и автоматическое отключение.
boez » 17 авг 2010, 11:15
Я делал так (зарядка 2S лития, до 8.4 В, от 12) - резистор последовательно _перед_ стабилизатором. Стабилизатор типа 78M05, с делителем выход-земля стаба-земля питания, для повышения напряжения стабилизации до 8.4 В. А резистор - чтобы при 3В падения давал номинальный ток заряда. Когда на аккуме напряжения ниже 8.4 - стаб открывается полностью, напряжение на его входе просаживается до напряжения аккума+порядка 1 вольта. А когда аккум зарядится - стаб уменьшает ток, напряжение на его входе растет, а на выходе - постоянно. Но 4.2 от усб так не получится, запаса по перепаду мало.
Radist » 17 авг 2010, 11:25
я начитался что без балансира подходить к сборкам банок нельзя. Пугают вплоть до пожара. И одну то банку заряжать страшно теперь
yak-40 » 17 авг 2010, 11:28
Radist писал(а):Схема проста, как 3 рубля.
Для полноты картины ещё бы схемку выложить надо было-бы.
Тут много начинающих.
Ну если не жалко, то и исходники, может кто повторить захочет
Angel71 писал(а):"жабу" купи. в ней есть (в нормальной) индикация заряда
Не наш метод
Сергей » 17 авг 2010, 11:48
Еще раз в этой теме повторю - без балансира заряжать нельзя. А при использовании желательно еще защиту ставить. Есть люди, которые заряжают без балансира, но это как говориться "пока петух не клюнет".
Добавлено спустя 49 секунд:Radist писал(а):И одну то банку заряжать страшно теперь
Одну банку можешь спокойно заряжать
Radist » 17 авг 2010, 11:53
Схемку выложить для меня целая проблема по нескольким причинам:
- рисую я их карандашом на бумажке, чтобы потом печатку развести. А при разводке частенько меняю пины на более удобные для разводки, а в схему вносить изменения забываю;
- после рассказа о функциональной схеме у большинства форумчан схема уже появилась в голове (источник тока на транзисторе и 3 резисторах - классика из искуства схемотехники, ключ на р-канальном полевичке - еще одна классика, резистор и транзистор, индикатор с динамической индикацией - еще одна классика, измерение мегой своим АЦП и опорником напряжения - тоже все просто). Ну а новичкам конечно схема не представится. Но какая радость повторить чью-то разработку, не вникая в принцип работы? (сам я никогда не любил делать самоделки из журнала радио. Соберешь, прошьешь - не работает и хрен знает почему: то ли у меня лыжи, то ли у автора, то ли опечатки. Это если делать без понятия. Потом я стал брать только идеи, а реализовывал их сам). Даже если схема будет, то не факт что новичок сможет найти те же детали, что и я.
- давая схему и исходники программы (которых мне нисколько не жалко, просто лень схему в цифровой вид переводить) я еще рискую вот в чем: получается что я беру на себя моральную ответственность, что эта схема должна заработать у любого, кто ее собрал. А поскольку устройство это потенциально пожароопасное - я на это пойти не могу.
$ilent » 17 авг 2010, 15:28
А чем не устраивает макс1555. Её Эд в миниботе пользует и я во всех своих автономных поделках - доволен как слон.
Untitled-1.jpg
Radist » 17 авг 2010, 18:54
Конкретно эта микросхема не устраивает тем, что магазинах моей доступности ее просто нет (даже не знаю дорогая она или дешевая). Конечно все можно найти и заказать по почте, но хуже всего ждать и догонять. Каждый день заглядывать в почтовый ящик - не пришла ли квитанция. А так конечно пришлось поработать, но ведь не напрасно, все работает. Зато из доступных мне деталек.
galex1981 » 17 авг 2010, 19:01
Вообще насколько знаю,она из дешовых. А лучше всего по почте заказывать заранее, чтоб вовремя приходила посылка
Radist » 17 авг 2010, 19:38
Посмотрел в ефайне - стоит от 50 до 150 р. Слов нет, вещица знатная, корпус сот23-5. Я ведь тоже не сразу к своей схеме пришел. Купил пару контроллеров заряда LTC4054-4.2 по 110 р за штучку. Припаял один в девайс, типа интегрировал - он работал, но потом пришлось девайс переделывать, а выпаивать козявку боюсь. Вторую впаял в другую плату, но там был косяк с печаткой (гдето соплю повесил между дорожками) - пошел дымок из контроллера. Убрал соплю - не заряжает. А теперь их нет в том магазине, да и бюджет не позволяет жечь козявки такие дорогие. Одно из преимуществ моего зарядника (для меня) - он собран из деталей, которые есть на нашем складе (ну взял я немножко, так ведь на пользу пошло, я новые знания приобрел, а значит и фирме польза будет, я ж у них разработчиком работаю). Знали бы вы сколько уже спаянных опытных плат идет на выброс.