roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Организация питания модели

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Организация питания модели

Сообщение Kanoka » 15 дек 2004, 19:48

Темы по электронике на форуме нет, поэтому буду спрашивать тут.
Вопрос 1.
Можно ли размещать двигатели в паре сантиметров от контролера (и вооще от электроники), двигатели они искрят, не вызовет это збоев в работе?
Вопрос 2.
Какое питание обычно подается на контроллеры, например на основе ATMEGA16?
Вопрос 3.
Сложно ли превратить 4.8 вольт в 2.4 вольта?

И нефига смеяться, действительно или не знаю или не уверен.  :oops:
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 15 дек 2004, 20:15

Ответ №1:
Можно, но осторожно. Для подавления помех надо:
1) Параллельно мотору, вблизи от него впаять кондер на неск. нан, а последовательно ему - индуктивности (на каждом из проводов, тоже небольшие).

Ответ №2:
5 Вольт. Желательно через фильтр типа 7805 или КРЕН5(А)

Ответ №3:

Смотря для чего. Если найдешь 78028 - не сложно, но существует ли такой - никто не знает... Если нагрузка не меняется - можно посчитать ее сопротивление и последовательно с ней впаять резистор такого же наминала. Если меняется - придется гемороиться с транзистором и стабилитроном...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kanoka » 15 дек 2004, 20:58

С первым вопросом понятно, спасибо, у меня действительно к стоковым движкам ёмкости припаяны...

Второй и третий сформулирую чуть по другому: ходовые двигатели у меня на 2.4 вольта, сервы соответственно на 4.8 вольт, контроллеру нужно 5 вольт. Удастся ли запитать это все от одной батареи на 4.8? Или все таки ходовой и бортовой акумуляторы лучше сделать разными? На мозги один, на двигатели другой.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 15 дек 2004, 22:00

Раздельное питание всегда лучше.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение setar » 16 дек 2004, 14:37

уточняю atmega16 бывает 2 типов :
atmega16   питание 4.5-5.5 В
atmega16L  питание 2.7-5.5 В

формировать питание на контроллер лучше всего микросхемой
ADM663 или ADM666 - малопотребляющий высококачественный стабилизатор напряжения (правда слаботочный до 100mA) зато потребляет не более 9mA режимы работы разные : fix 3.3В , fix 5B (в этих режимах не требует доп. обвязки). ещё режимы - выбранного управляющими сопротивлениями напряжения от 1.6 до 15 В. , режим термозависимого формирования напряжения. защиты по перегрузке и перегреву.

стабилизаторы КРЕН очень прожорливы и их единственный + в высоком токе на нагрузке (сама микросхема потребляет до 30% отдаваемой в нагрузку мощьности). в общем с батареями использовать не рекомендую. Как основа зарядки от сети - супер.

Батарею можно одну, а стабилизаторы на двигатели и мозги - раздельные.


P.S. раздел по электронике завести ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9233
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Outcaster » 16 дек 2004, 17:06

setar писал(а):P.S. раздел по электронике завести ?
Оччень было-бы желательно! :D
Outcaster
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 13 ноя 2004, 01:10
Откуда: Ривне, Украина

Сообщение Kanoka » 16 дек 2004, 18:42

Так я и знал что умничать начнете.
Батарею можно одну, а стабилизаторы на двигатели и мозги - раздельные.

Если я правильно понял то можно и одним 4.8 вольтовым акумулятором обойтись, теперь вопрос стабильзаторы это чё? Две некие дополнительные платки? Где их взять?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение setar » 16 дек 2004, 18:51

Kanoka писал(а):Так я и знал что умничать начнете.
Если я правильно понял то можно и одним 4.8 вольтовым акумулятором обойтись, теперь вопрос стабильзаторы это чё? Две некие дополнительные платки? Где их взять?

ставилизаторы это и есть те самые микросхемы что описаны выше.
нужно купить две микросхемы (удостовериться по доке что они подходят по току) и установить их либо доп платкой либо в общую схему.
Схема подключения элементарная. например чтобы получить +5B с ADM663 (восьминоговая микросхема) нужно замкнуть меж собой 3 ноги на одну подать вход, с другой снять выход.
Если с неё же нужно получить напирмер 2.4В добавляется два маленьких сопротивления, номиналами расчитанными согласно документации.

В принципе всё элементарно просто.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9233
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Kanoka » 16 дек 2004, 20:15

Вопрос 4.
А вот из этого чё нить использовать можно?
http://atmel.argussoft.ru/hard.htm
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение setar » 17 дек 2004, 17:04

Kanoka писал(а):Вопрос 4.
А вот из этого чё нить использовать можно?
http://atmel.argussoft.ru/hard.htm

можно но не нужно. Эти киты оборудованны внутренним стабилизатором напряжения, кроме того опционально могут иметь формирователь напряжения для внешних схем.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9233
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Kanoka » 17 дек 2004, 17:57

Сетар ты неправильно меня понял, помоему это уже готовые контроллеры, в роботах их использовать можно?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение setar » 17 дек 2004, 19:01

можно и нужно. подходит великолепно для тех кому паять не интересно
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9233
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Kanoka » 17 дек 2004, 22:02

Внимательно изучил доки по контроллерам с сайта http://atmel.argussoft.ru/hard.htm как и положенно мало что понял, помогайте.
Помоему наиболее подходящими являются AS-megaM и AS-megaTCP, какая из них подойдет больше понять не могу, народ прикиньте к какой из них проще (на быстродействие и память пока забили) будет подключить следующие компоненты:
- два двигателя
- черыре сервы
- два энкодера... инфракраснах датчика вращения как в мышах
- 3 или 4 Sharp GP2D12, или столько же ультрозвуковых датчиков, например MA400A1 (дейташит на него в атачменте)

А то работа застопорилась, с электронникой ни как не определюсь, соответственно не могу отдать детали шасси робота на резку потому что размеров всех не знаю... Месяц уже на месте топчусь :(
Вложения
Murata.pdf
(177.72 КиБ) Скачиваний: 296
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение setar » 22 дек 2004, 13:48

Для решения этих задач подойдёт любая из всей серии контроллерных плат.
mega - первый представитель
megaM - более продвинутая модель, чуть изменена схемотехника, но для ваших задач это то же самое.
mega-PLD предпочтительно использовать если вы планируете в роботе использовать ЖКИ панель.
mega-TCP предпочтительно использовать если с роботом (устройством управления) планируете связь по TCP/IP . Например организация WEB управления. Самое оптимальное применение - мозг интеллектуального дома.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9233
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

cron
Mail.ru counter