roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Драйвер бесколлекторного двигателя

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Драйвер бесколлекторного двигателя

Сообщение seraf » 04 июл 2010, 16:43

Вот схема драйвера БК двигателя для моделей:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BL-Ctrl_Anleitung?action=AttachFile&do=view&target=BL-Ctrl_Schaltplan.gif

Пытаюсь подключить к ней двигатель от сидирома.

1. Предполагаю, что катушки там намотаны след. образом http://mitglied.multimania.de/hestoeck/cdr-motor/cdr_wickelschema.gif ?

2. Собрал силовую часть (весь кусок, что справа) и подключаю его к контроллеру, подаю напряжение след. образом:

STEUER_A+ | 1 0 0
STEUER_A- | 0 0 1
STEUER_B+ | 0 1 0
STEUER_B- | 1 0 0
STEUER_C+ | 0 0 1
STEUER_C- | 0 1 0

т.е. запитываю по две катушки, а одна чтоб в это время была обесточена. Двигатель пищит, но не двигается. Хотел просто сдвинуть для начала на один шаг, чтоб он поменял своё положение, но ничего не происходит. Смена шага (в МК) происходит где-то через пол секунды, управляющие сигналы идут через ШИМ. Мне сначала показалось, что очень редкий шим, но блок питания показывает потребление 1А (да и ключи быстро нагреваются). Ведь 1А должно хватить, чтоб двигатель тронулся..

3.Чтобы запитать 2 катушки надо подать управляющий сигнал на "верхний" ключ с одной катушки и на "нижний" ключ с другой? т.е. например, если подать на STEUER_A+ и на STEUER_B-, то катушки A и B включены?

4. Еще глупый вопрос: правильно я понимаю, что мосфеты усиливают по току, а напряжение всё равно есть даже когда мосфет закрыт?
Последний раз редактировалось seraf 04 июл 2010, 22:45, всего редактировалось 1 раз.
seraf
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 сен 2009, 15:46
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Драйвер бесколлекторного двигателя

Сообщение Duhas » 04 июл 2010, 17:09

3. - мосфеты - ключи...
2 - гуглить про управление BLDC
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер бесколлекторного двигателя

Сообщение avr123.nm.ru » 04 июл 2010, 18:15

seraf писал(а):Двигатель пищит, но не двигается.
Просто по 2 вывода к аккуму подключайте - он должен шагами поворачиваться.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter