roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тахогенератор ТП-212-0.2-0.5

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Тахогенератор ТП-212-0.2-0.5

Сообщение Robomaster90 » 27 май 2010, 18:13

Уважаемые люди!Мне надо рассчитать постоянную времени для Тп-212-0.2-0.5,но нигде нету информации как её рассчитать да и самой постоянной НИГДЕ НЕТУ!Я не знаю ,что мне делать,иначе мне просто придется считать тахогенератор не дифференцирующим звеном,а безынерционным,я конечно не против,но правильно ли это :sorry:
Аватара пользователя
Robomaster90
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 30 окт 2007, 13:58
Откуда: г.Омск,
прог. языки: С++/Delphi/Step7/turbo Pascal
ФИО: Пякилля Борис Иванович

Re: Тахогенератор ТП-212-0.2-0.5

Сообщение Duhas » 27 май 2010, 18:45

ну дифф звеном ему не стать... там я думаю просто апериодическое первого порядка... покатит в качестве модельки... а постоянную - гуглить... ну мона и опытным путем конечно )))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Тахогенератор ТП-212-0.2-0.5

Сообщение Robomaster90 » 27 май 2010, 19:21

У меня тахогенератор включен в обратную связь с колебательным,может взять постоянную для тахогенератора у колебательного?

Добавлено спустя 28 минут 34 секунды:
и как опытным путем считать?
Аватара пользователя
Robomaster90
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 30 окт 2007, 13:58
Откуда: г.Омск,
прог. языки: С++/Delphi/Step7/turbo Pascal
ФИО: Пякилля Борис Иванович

Re: Тахогенератор ТП-212-0.2-0.5

Сообщение Duhas » 27 май 2010, 19:28

кто там еще у вас колебательный в ОС ? О_о
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Тахогенератор ТП-212-0.2-0.5

Сообщение Robomaster90 » 27 май 2010, 19:40

Моя система проста .Мне дана лопастная мешалка которая вращается от двигателя,а на валу её стоит тахогенератор который отправляет сигнал сравнивающему устройству,которое сравнивает фактическую и заданную скорость вращения мешалки и на основании этого формирует напряжение для двигателя.Вот.А двигатель это колебательное звено,вот я и спрашиваю можно ли брать постоянную для Тг от двигателя,например Тм или Те(они одинаковы у меня)? :(
Аватара пользователя
Robomaster90
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 30 окт 2007, 13:58
Откуда: г.Омск,
прог. языки: С++/Delphi/Step7/turbo Pascal
ФИО: Пякилля Борис Иванович

Re: Тахогенератор ТП-212-0.2-0.5

Сообщение Duhas » 27 май 2010, 19:52

вы себе физику процесса вообще представляете? и по какой причине двигатель колебательное звено ? я правда уже подзабыл... там получается апериодическое второго порядка, или даже последовательно второго и первого...

Тг никак не связано с постоянными двигателя...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Тахогенератор ТП-212-0.2-0.5

Сообщение Robomaster90 » 27 май 2010, 20:13

апериодическое звено второго порядка и есть колебательное,оно является частным случаем колебательного,да и внешне они выглядят по уравнению одинаково(другие частный случай это консервативное звено).а моя схема банальна и проста,как на рисунке только без генератора а перед двигателем мешалка лопастная,а вместо усилителя в будущем регулятор будет

1.jpg
Аватара пользователя
Robomaster90
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 30 окт 2007, 13:58
Откуда: г.Омск,
прог. языки: С++/Delphi/Step7/turbo Pascal
ФИО: Пякилля Борис Иванович

Re: Тахогенератор ТП-212-0.2-0.5

Сообщение executer » 27 май 2010, 20:29

Если влияние нагрузки будет учитыватся в звене двигателя то тахогенератор думаю можно пропорциональным звеном взять, ибо его инерционность куда меньше будет чем у двигателя с редуктором и мешалкой.
А эксперементально это можно посмотреть сравнив скорости разгона дввигателя с отключеным от вала тахогенератором и с подключеным. На сколько я разбираюсь в тахогенераторах - скорости будут исчезающе одинаковы :)

ПС: Эх, свой диплом вспоминаю - моделировал процесс нагрева парового автоклава с учетом всех элементов контура (давление пара, инерционность клапана, давление насыщенного пара.... Эксель кашлял и сморкался, но графики строил :bad: )
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Тахогенератор ТП-212-0.2-0.5

Сообщение Robomaster90 » 27 май 2010, 20:37

теория управления это чудо науки))))А мой двигатель как раз учитывает нагрузки,так что все у меня получается прекрасно)))!!! :Yahoo!:
Аватара пользователя
Robomaster90
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 30 окт 2007, 13:58
Откуда: г.Омск,
прог. языки: С++/Delphi/Step7/turbo Pascal
ФИО: Пякилля Борис Иванович

Re: Тахогенератор ТП-212-0.2-0.5

Сообщение Duhas » 28 май 2010, 02:56

а перед двигателем мешалка лопастная
:shock: :crazy:

ПС вы с задачей определитесь, придумать постоянную тахогенератора или общую задачу решить...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter