roboforum.ru

Доброго времени суток . Склепал тут на досуге из подножного корма на монтажке ик бампер:

По сути формирователь пачек - первый генератор разрешает работу второго формируя таким образом последовательность пакетов импульсов частотой 33Кгц которые ,поступая на базу ключевого транзистора качают ик диод.



Проблема в том что я никак не могу добиться устойчивого "нуля" на выходе TSOP - наименьшее достигнутое напряжение при расстоянии до препятствия 20см составило 2,2 вольта против 4,9 в отсутствии барьера (при напряжении питания 5 в). При чем прогресс идет бодрее при удалении резистора задающего длительность запускающего импульса (100К). Хотелось бы знать сталкивался ли кто либо из форумчан с такой проблемой и как это лечится .

ИМХО, проблема в нестабильности пачек импульсов 33кГц. Проверить можно с помощью осциллографа.
Еще не встречал варианта с параллельным подключением редистора (1М) и резистора с диодом (100 К) - если можете приведите источник откуда вы схемотехнический вариант использовали

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Нестабильность очень может быть , или неверный "формат" пачки... Хотя все казалось бы уже перекрутил - ниже 2 вольт пока не залезал.
Напомните какая должна быть частота следования пачек? Может в этом все дело?
При наличии осцилографа было бы конечно гораздо проще... Однако такого не имею . Схемное решение в принципе самое обычное , накидал из головы на бумажку и попробывал собрать . Диоды в RC цепи используются для возможности регулирования длительности или скважности импульса , чтоб пачка была нужной длины - вот примерно схожее решение:

чота какаято схема включения тсопа странная
кто запретил сделать как в даташите?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

А что в ней вам кажется странным?

Дык, выход подключён через 220 кОм Конечно нуля не будет...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

есть даташит, там есть схема включения.

частота следования пачек и всё остальное тоже в даташите описано

ноль на тсопе будет если светить светодиодом прямо в морду тсопу либо если препятствие очень близко
вы пробовали так делать?
а пробовали накрывать ИКдиод и тсоп непрозраными колпаками и смотреть что выдаёт тсоп?

при изменении частоты излучения чувствительность убдет ухудшаться, тоесть ноль на выходе тсопа появится при более близком положении препятствия

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Резистор с конденсатором образуют RC фильтр сглаживающий выходные пульсации ,имо не в схеме включения тсопа тут дело...



ноль ( около 0.25вольт) не устанавливается - при любом расстоянии (до 20 см) от препятствия имею стабильные 2 вольта.




Пробовал по всякому - на выходе голого тсопа напруга питания.



При фривольном изменении частоты тсоп переходит в режим ошибки сначала на некоторое время понижая выходную напругу а затем резко переходит в предыдущее состояние. Таким макаром с загнанного в режим ошибки тсопа я имел минимум 0.52в (что уже кое что!)) а следом молниеносное становление "родных" 4,9 .
Изо всех имеющихся дома пультов ни один не смог этот тсоп адекватно расшевелить.

Сейчас частоту для генератора пересчитаю , попробую запустится .

Какие ещё пульсации? Там выход ТТЛ-совместимый, можно непосредственно к нему светодиод подключать(через резистор конечно).

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

ну да
всё правильно
так и должно быть
а вы чего ждали

при расстоянии меньше 20 сантиметров до препятствия(белый лист бумаги отличное препятствие) там будет ноль
а если растояние большое(или вобще нет ничего впереди) то единица

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Кстати, ноль на выходе никогда не будет. По даташиту 0,3В.

Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:

Чем измеряем?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

если есть ИК сигнал на тсопе то на выходе будет ноль

вот такой 0
ваще просто огромный логический ноль
совершенно круглый

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Логический да! Будет. Абсолютного ноля быть не может ни красного ни синего. Там на выходе биполярный транзистор, и резистор на плюс.

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
Я почему спросил чем он измеряет выход. Если тестером, то пачки импульсов никак ноль не дадут.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

я тоже это написал
про тестер
тока кудато сообщение задевалось

в принципе у него там стоит кондёр на выходе и видимо тсоп срабатывает не совсем чотко
отсюда на выходе судя по тестеру белиберда

тестер в принципе выдаёт лог ноль если тсоп тщательно облучать.

светодиод на выход прояснит ситуацию

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Измеряю китайским "MASTECH" - короткие импульсы с тсопа измерять им никак не можно сглаживающий фильтр на выходе спасает ситуацию.



Ничего необычного не ждал ) А ожидал именно это.

Пока считал частоту так невзначай допил вторую бутылку Левенбрауна - вот жеж наизобретали буржуи триклятые рюшечек которые из честных людей хмель выбивают
Начинаю сожалеть что "сел за баранку этого пылесоса"

Расчетная частота несущей получилась от 20 до 36 Кгц - покручиваем резистор в диапазон попадаем . А вот как первый генератор посчитать для приемлимого заполнения пачек несущей . Переменников нет высокоомных , придется на время "галету" городить.