roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 20:51

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 31 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)
СообщениеДобавлено: 13 май 2010, 19:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
trigger писал(а):
сглаживающий фильтр на выходе спасает ситуацию

Не спасает!
Посмотри осцилографом, убедишься...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)
СообщениеДобавлено: 13 май 2010, 20:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 май 2010, 10:53
Сообщения: 19
Возможно.Однако тестер без него выдавал циферную абракадабру.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)
СообщениеДобавлено: 13 май 2010, 20:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
К чему собираешься выход ТСОП-а подключать? Если к МК, то фильтр не нужен.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)
СообщениеДобавлено: 13 май 2010, 20:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 май 2010, 10:53
Сообщения: 19
Скорее к одновибратору подцеплю наверное . Только сначала одолеть бы)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)
СообщениеДобавлено: 13 май 2010, 20:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
trigger писал(а):
Только сначала одолеть бы)

Без паники! У тебя всё работает. Подключи светодиод между выходом ТСОП и плюсом питания через резистор 1 ком, убедишься. Или посмотри осцилографом.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)
СообщениеДобавлено: 13 май 2010, 20:38 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
в качестве сущего извращения можно пищалку мелкую комповую подцепить на выход и слушать
в тишине слышны некоторые счелчки :)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)
СообщениеДобавлено: 13 май 2010, 22:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 май 2010, 10:53
Сообщения: 19
Остальные экзекуции продолжу завтра). Еще вопросец к тем кто это дело обкатывал в железе - световой поток (через мобильник или ежели светодиод ткнуть) воспринимается как периодические вспышки или как сплошное свечение?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)
СообщениеДобавлено: 13 май 2010, 22:12 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
через мобильник будет фиолетовое пятнышко, обычно хаотически мерцающее в силу тормознутости мобилы
светодиодик будет моргать соответсно отправляемым пачкам импульсов
на глаз можно заметить некую активность но какието параметры не определить.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)
СообщениеДобавлено: 14 май 2010, 11:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
А почему вдруг ты ожидал получить на выходе тсопа логический ноль? На выходе тсопа при наличии препятствия будет сигнал первого генератора, прямоугольные импульсы. Его среднее значение видимо и составляет те самые 2.2 вольта. Хочешь получить логический ноль - зашунтируй в выходном RC фильтре резистор диодом, чтобы разряд происходил быстро, а заряд - медленно, получишь там свой ноль при наличии сигнала.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)
СообщениеДобавлено: 14 май 2010, 12:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Дык, я ему про это в самом начале и писАл :)
yak-40 писал(а):
Я почему спросил чем он измеряет выход. Если тестером, то пачки импульсов никак ноль не дадут.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)
СообщениеДобавлено: 15 май 2010, 13:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 май 2010, 10:53
Сообщения: 19
Как же быть с обещанным в датасЩите "низкоуровневым" 0,25 вольта?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)
СообщениеДобавлено: 16 май 2010, 09:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Да всё правильно в даташите написано(см. диаграммы). Во время пачки импульсов на выходе ТСОП присутствует чёткий низкий уровень. Но только во время пачки импульсов! По время паузы па выходе высокий уровень.
Так как пачки импульсов с паузами меняются с большой частотой, тестером выходной уровень не проверить. Тестер показывает усреднённое значение.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)
СообщениеДобавлено: 16 май 2010, 15:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 май 2010, 10:53
Сообщения: 19
Спасибо всем кто откликнулся - думаю что дело либо в генераторе (неверном формате посыла )) либо каже тсоп таки каличный ( взял за две сотни последний с прилавка , видно с тех бородатых времен когда в наш магазин чего то еще возили).

Решил схему генератора переработать , с логикой думаю не связываться , сейчас попробую надыбать две нешки555 и прошерстить телемастерскую по поводу фотоприемников , авось и попрет чего).

PS 555 таки надыбал...

Вобщем для адекватной работы тсоп приемника посыл импульсов должен быть такого вида:

Количество импульсов в пачке от 15 до 50

Продолжительность следования = 15*период частоты приемника.

Реализовать думаю на двух генераторах , как обычно первый качает второй. Вот только на какой вывод второй микрухи лучше завести выход первого генератора ? На запуск (Вывод 2 - низкий уровень напряжения) или остановку (вывод 6 -высокий уровень)?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)
СообщениеДобавлено: 17 май 2010, 13:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Не, чукча не читатель...

Еще раз. В даташите английским по белому написано что постоянный низкий уровень на выходе тсопа получить нельзя! Ну совсем нельзя. Никак. Никаким генератором. Устройство у него такое. Низкий уровень идет с тсопа импульсами, он там низкий только в то время, пока на тсоп светят частотой 36 кГц. Светить постояно тоже нельзя, насытится АРУ и низкий уровень пропадет, шум повалит.

Поэтому схема передатчика пойдет и такая, а вот на приемник повесь диод как я советовал - и будет низкий уровень. И нарисуй все это в протеусе, там есть осциллограф, поймешь как оно работает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблема с IR датчиком препятствий (К561ЛЕ5+TSOP1733)
СообщениеДобавлено: 17 май 2010, 14:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 май 2010, 10:53
Сообщения: 19
Дорогой вы наш писатель!
Напруга на засвеченном тсопе у меня скачет на +- пол лаптя в зависимости от положения подстроечного резистора генератора , при примерно 33 КГц родных для тсопа имею значение чуть меньше напруги питания , верчу в сторону уменьшения частоты и напруга понижается либо тсоп дает ошибку. Такое его поведение я считаю не совсем нормальным и делаю вывод либо об его глючности - либо как я писал ранее несоответствии формата посыла ( но не могу я с такой схемотехникой послать правильный сигнал , может период не тот или следование? Подбирал - крутил , вертел а эффекта нет ). Вот и думаю другой генератор склепать - на пробу , а вдруг?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 31 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO