Спаял наконец драйвер - два H-Bridge на мосфетах. Включил на 7В, движок уже нормально греется, это для них нормально? или он вообще холодный должен быть? Но не тянет шестеренку, которая рукой легко крутиться, срывается периодически. Вот не пойму еще напряжения добавлять или этот движок такой слабый? Пробовал в full step mode дак он ужасно вибрировать начинает! Может проблема в плохом питании?
P.S. Сам отвечу на часть вопроса: проблема видимо в питании, поставил кондер питание движка на 2200 мкф, движок стал крутиться стабильнее, меньше жужжать и греться. Конденсатора будет достаточно, или лучше придумать что-то серьезнее? Остается вопрос с рабочей температурой и скоростью