roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

шаговый двигатель

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

шаговый двигатель

Сообщение chinga » 29 мар 2010, 09:30

собрал на днях этот драйвер http://robozone.su/2008/09/03/kontrolle ... ja-na.html ... есть у меня шаговик с 6выходами... замерял тестером сопротевление... и нашел середину... вот как в низу получилось... а схема подключение выходов от шаговика к драйверу правильны?
проблема в том что не работает если подключение правильно=( но у мея логика sn74hc08n... выходы от пика к логике все 0В показывают... я и на step и на dir подал 5В а енабл на землю... должно работать?
Вложения
6334890.jpg
вот схема поключения
chinga
 
Сообщения: 203
Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Откуда: Актюбинск

Re: шаговый двигатель

Сообщение vadinator » 29 мар 2010, 14:12

Проверьте отдельно драйвер, подключив к нему вместо мотора лампы или светодиоды...а так-же мотор, соединив центры обмоток с плюсом источника питания, а проводом минус дотрагиваясь до остальных выводов обмоток по очереди... тогда и поймёте, где проблема (в драйвере, либо в моторе).
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: шаговый двигатель

Сообщение vadinator » 29 мар 2010, 14:15

выходы от пика к логике все 0В показывают... я и на step и на dir подал 5В а енабл на землю... должно работать?

скорее всего, микроконтроллер не работает...по крайней мере, как нужно :(
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: шаговый двигатель

Сообщение chinga » 29 мар 2010, 14:17

я проверял... силовая часть работает... на базу каждого транзистора подовал 5В... мотор крутиться медленно... надо по очереди, что я понял... а вот сигналы от мк не идет, а мк хотя прошивал без проблем...
chinga
 
Сообщения: 203
Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Откуда: Актюбинск

Re: шаговый двигатель

Сообщение chinga » 29 мар 2010, 14:33

мк работает... светиками мигает, а программа норм прошился...
chinga
 
Сообщения: 203
Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Откуда: Актюбинск

Re: шаговый двигатель

Сообщение vadinator » 29 мар 2010, 15:06

Ну тогда, осталось только проверить промежуточное звено между ними - микросхему 7408 ... или другую, которую вы используете... это (судя по схеме) четыре логических элемента И (&)...логику их работы знаете?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: шаговый двигатель

Сообщение vadinator » 29 мар 2010, 15:09

ЗЫ..со 2-го выхода МК идёт сигнал разрешения работы на все 4 лог.элемента И... проверьте его, данная микросхема используется в качестве простых ключей, поэтому при отсутствии сигнала а 2-м выводе МК, сигналы на выход 7408 не будут проходить...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: шаговый двигатель

Сообщение chinga » 29 мар 2010, 19:27

кажись так, када на нужке 1 и на 2 5В то откроется 3выход то есть 5В... пральна? со 2-го выхода есть 5В. ток вот от выходов мк нету ничего 10, 11, 12, 13...=( вот када на выход логики 3, 6, 8, 11 подам 5В то все работает... кажись нк не работает=( но все правильно прошил как надо=( и перепрошивал...
chinga
 
Сообщения: 203
Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Откуда: Актюбинск

Re: шаговый двигатель

Сообщение vadinator » 29 мар 2010, 19:47

Карочя :lol: выкидываем 7408 и подключям виводи МК напрямки к дравере...просто лишаемся возможноси защиты по току...пральна??? :lol: осталось определиться с входными сигналами с переменных резисторов, насколько я понял глядя на схему, они и формируют уставки драйвера...остальное зависит от программы :crazy:
ЗЫ...да всё у вас работает видимо, просто повнимательней... поймите схему и она отреагирует :ROFL:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: шаговый двигатель

Сообщение chinga » 29 мар 2010, 20:07

и так я пробывал... на выходе мк ваще нету сигналов=( вот в чем проблема... а прога залилась без проблем...
chinga
 
Сообщения: 203
Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Откуда: Актюбинск

Re: шаговый двигатель

Сообщение vadinator » 29 мар 2010, 20:52

мк работает... светиками мигает, а программа норм прошился..

и так я пробывал... на выходе мк ваще нету сигналов=( вот в чем проблема... а прога залилась без проблем...

для начала, с этим определитесь :ROFL:
зы...могеть программа не тя????????
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: шаговый двигатель

Сообщение chinga » 29 мар 2010, 20:55

но вот сам не знаю в чем проблема... со светиками играет, а на выходе нету=( а я на степ и на дир 5В дал, должно работать?
chinga
 
Сообщения: 203
Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Откуда: Актюбинск

Re: шаговый двигатель

Сообщение vadinator » 29 мар 2010, 21:05

а "светики" куда подключены???
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: шаговый двигатель

Сообщение chinga » 29 мар 2010, 21:17

8, 9, 10, 11, 12, 13
chinga
 
Сообщения: 203
Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Откуда: Актюбинск

Re: шаговый двигатель

Сообщение vadinator » 29 мар 2010, 21:42

chinga писал(а):... 10, 11, 12, 13

эти "мигают" последовательно? как "бегущий огонь"?
8 мигать не должны, это вход...
9...по моему не обязан моргать... там просто плюс питания через резистор...хотя...может какой-нибудь аналоговый компаратор по входу???
в общем последний мой ответ в теме :ROFL: если 10,11,12,13 выходы формируют управляющую последовательность и всё что написано выше вы прошли и проверили...то дело не в электронике, а в вас :crazy:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter