Radist » 28 фев 2010, 08:29
Раз речь идет о ТКС, значит датчик - терморезистор. Терморезистор ТСМ100 W=1,4260 в диапазоне 0 - 200 градусов абсолютно линеен. При этом его сопротивление при 0 = 100 Ом, при 200 = 185 с копейками Ом. Но использовать этот датчик в робототехнике не рекомендую - в рабочем диапазоне температур изменения сопротивления (а значит и напряжения) очень малы, без сигма-дельта АЦП не обойтись. Рекомендую посмотреть на датчики, выдающие 10 мВ/градус, например LM335.