roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ЗУ для свинцового аккумулятора.Или столовая робота.

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

ЗУ для свинцового аккумулятора.Или столовая робота.

Сообщение flyroman » 15 фев 2010, 22:30

Ребят, у меня роьот питается от 6В свинцового мотоциклетного аккумулятора.

Сейчас хочу собрать для него автоматическе зарядное устройство на МК(как раз завалялся 2313),
а то на ночь оставлять как-то сыкатно, да и за аккумулятор переживаю...вскипит там ...или еще че-нить....и испортится....Хочу несколько режимов сделать...

Вот возник вопрос, вроде простой:
Как регулировать ТОК? Как напряжение регулировать вроде понимаю - через транзистор(у меня моЧный есть)))
А как ток регулировать? Хочется заряжать на нормальном токе, дозаряжать на меньшем и т.п.
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: ЗУ для свинцового аккумулятора.Или столовая робота.

Сообщение avr123.nm.ru » 15 фев 2010, 23:22

Регулировать ток можно с помошью ШИМ импульсного преобразователя - это модно ! и правильно. Смотрите апноут AVR450 - ЗУ для разных АКБ с исходничками под разную химию.

Аналогово - с помощью ЦАП - это ШИМ + ФНЧ - недавно совсем на форуме обсуждали. Получишь напряжение а его в ток преобразует ОУ + мощный транзистор.

Прицепил архив с апноутами AVR450 AVR451 - посмотрите другие апноуты атмел на AVR45x
Вложения
устройство ATMEL avr450 avr451.rar
(1.95 МиБ) Скачиваний: 6
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ЗУ для свинцового аккумулятора.Или столовая робота.

Сообщение flyroman » 16 фев 2010, 01:39

АВР,Я то понимаю что ШИМом надо......

Можно так? :
ШИМ-ФНЧ-средний транзистор-мощный транзистор....

У меня просто вопрос был такой: Транзистор ток регулирует.. :crazy:? просто запамятовал
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: ЗУ для свинцового аккумулятора.Или столовая робота.

Сообщение avr123.nm.ru » 16 фев 2010, 02:01

От схемы включения зависит. Да и вообще все относительно. Без ОУ напряжение в ток потрудней перевести, но всеже можно если для обратной связи АЦП использовать.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ЗУ для свинцового аккумулятора.Или столовая робота.

Сообщение flyroman » 16 фев 2010, 04:13

ребят, на Attiny 2313 есть АНАЛОГОВЫЙ вход?? :shock:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: ЗУ для свинцового аккумулятора.Или столовая робота.

Сообщение Radist » 16 фев 2010, 08:20

Поясню про зарядку. Аккумулятор заряжают ТОКОМ, а не напряжением. Для аккумулятора 6 В нет никакой разницы: заряжаем его через 100 Ом от напряжения 9В, или заряжаем его через 200 Ом от напряжения 12В. Теперь что касается зарядки. Есть разные алгоритмы, когда каким током заряжать. Но это ваше дело. Вы спрашиваете как управлять током зарядки при помощи 2313. У него на борту нет АЦП, кстати, только аналоговый компаратор. В книге "Искусство схемотехники" полно примеров источников тока, управляемых напряжением. Как получить это напряжение? Как уже советовали - ШИМом. Или внешним ЦАПом. Или резистивной лестницей :) . Но раз уж вы хотите сделать продвинутый зарядник, то не останавливайтесь на половине. Неплохо бы иметь контроль напряжения аккумулятора и его температуры. Тут без АЦП никак. Поэтому может посмотреть на другой контроллер? ATTiny25: 5 портов ввода/вывода, ШИМ 250 кГц (1), АЦП на борту со встроенным опорником (2), еще 2 ноги остается на светодиодную индикацию. И корпус соик8. А самый простой зарядник - источник напряжения + лампочка накаливания маленькая (идеальный стабилизатор тока).
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: ЗУ для свинцового аккумулятора.Или столовая робота.

Сообщение flyroman » 16 фев 2010, 11:02

Блин, какой интересный 2313.....стока ног, а ацп нет....
Всю затею обламывает...) Ну попробуем другой...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: ЗУ для свинцового аккумулятора.Или столовая робота.

Сообщение -= Александр =- » 16 фев 2010, 13:55

2313 вообще убогий какой-то. Старый он, вот и все. мега8 куда круче, а стоит так-же.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: ЗУ для свинцового аккумулятора.Или столовая робота.

Сообщение avr123.nm.ru » 16 фев 2010, 14:17

тини2313 хорош только тем что 4 ШИМ имеет и прерываний внешних много, а мега8 конечно универсальней гораздо и по 48 рублей доступна от 1 шт. тини2313 и тини13 в розницу по такой цене еще поискать надо. А если много внешних прерываний и 6 ШИМ надо то теже 48 рублей но ATmega48.

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
Radist писал(а):ATTiny25: 5 портов ввода/вывода, ШИМ 250 кГц (1), АЦП на борту со встроенным опорником (2), еще 2 ноги остается на светодиодную индикацию. И корпус соик8.
А цена ??? ... а ATmega8 и в TQFP тоже по 48 рублей. :D
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter