roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление DC моторчиком

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Управление DC моторчиком

Сообщение Avarges » 09 фев 2010, 00:50

Хочется управлять обычным моторчиком постоянного тока при помощи микроконтроллера.

Нужно от него получить скорость где-то не более 0.5 об/сек и вращение в обе стороны+желательно чтобы вал сохранял тягу, если он на месте, вчера проводил эксперименты, подключив его к шим, не понравилось, что по инерции от импульса моторчик всё равно даёт где-то сразу 1.5 оборота, а если импульс сделать меньше, то тяги никакой.

Как считаете, если собрать по такой схеме и давать подряд импульс то плюс то минус на мотор, можно ли этим подавить инерцию и получить нужную скорость вращения с нормальной тягой ?
Изображение
Avarges
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 08 фев 2010, 17:05
Откуда: Петербург

Re: Управление DC моторчиком

Сообщение =DeaD= » 09 фев 2010, 00:59

При снижении скважности тяга снизится тоже.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление DC моторчиком

Сообщение Myp » 09 фев 2010, 10:23

в данном виде это невозможно.
можно добавить обратную связь от ротора и опять попытаться, но всё равно в случае обычного моторчика это плохая затея.
не предназначен он для этого.

для маленьких углов поворота надо использовать ШД либо редуктор.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Управление DC моторчиком

Сообщение executer » 09 фев 2010, 16:39

или хороший маховик повесить для сглаживания рывков
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Управление DC моторчиком

Сообщение Avarges » 09 фев 2010, 17:47

Наверное правда редуктор или маховик что-нибудь тако надо, как раз на оси моторчика какая-то шестеренка, теперь бы шестеренку такую же только диаметром раз так в 10 побольше найти.

А где вообще такие шестеренки могут продаваться?
Avarges
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 08 фев 2010, 17:05
Откуда: Петербург

Re: Управление DC моторчиком

Сообщение SERGEY_M » 09 фев 2010, 18:02

в китайских игрушках :)
шестеренки и даже целые редукторы есть...
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Управление DC моторчиком

Сообщение Michael_K » 09 фев 2010, 18:15

Серву возьмите и не парьтесь.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Управление DC моторчиком

Сообщение Ворон » 10 фев 2010, 21:13

ну для сглаживания рывков очень не плохо использовать пасиковые передачи на первыхступенях редуктора,они еще и менее шумные при высоких оборотах)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Управление DC моторчиком

Сообщение ev3658 » 15 июн 2013, 13:49

С логикой 1,8-3,4в. нормально работает? Как-бы смогёт генерировать 50 герц переменки для слабенького эл.магнита в будущем моём телефоне?
ev3658
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 26 сен 2012, 15:45

Re: Управление DC моторчиком

Сообщение RoboHobbyRu » 15 июн 2013, 21:41

Myp писал(а):для маленьких углов поворота надо использовать ШД либо редуктор.
согласен, можно вообще сразу взять готовый микромотор-редуктор с нужной номинальной частотой вращения, заодно момент будет побольше.
RoboHobbyRu
 
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 04 май 2013, 10:35
Откуда: Тюмень


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter