roboforum.ru

**Кирилл** » 20 окт 2005, 16:24

Здрасте
я здесь новый так что хочу спросить:
у меня есть 2 движка ДПМ 20-Н1-04 и я хочу подключить их к L293D так вопрос нужно ли ставить кондеры на мотор? :roll:

**-= Александр =-** » 20 окт 2005, 16:34

Нужго всегда, чтоб помех не было. Керамические на несколько пикофарад.

**Кирилл** » 20 окт 2005, 19:14

А поточнее можно?

**-= Александр =-** » 20 окт 2005, 20:05

С каждой ноги мотора по 15 пикофарад на землю. Еще можно питающие провода на бублик оборотов 10 намотать (обязательно вместе, чтоб оба мотались как один двужильный) тоже от помех защищает. У меня ДПР-72, злющие моторы так шумели, что логике крышу сносило. Поставил такие фильтры - все ок стало. Еще это все надо как можно ближе к моторам смонтировать. кондеры так вообще на самых его выводах припаять...

**libricon** » 20 окт 2005, 20:50

может просто межды полюсами чето на 100 пик?

а щаговым тоже надо, или это только к коллекторным относится ?

**Кирилл** » 20 окт 2005, 21:09

пасибо за ответ.
а вообще кто нибудь юзал данные движки? Как они для сумоботов(в плане мощности) подходят или не очень?

**-= Александр =-** » 20 окт 2005, 21:48

Смотря какой редуктор поставишь... А вообще сфоткай его (с линейкой для масштаба) то ли это о чем я думаю...

**Кирилл** » 20 окт 2005, 22:42

проблема

фотки смогу выложить тока завтра .
но вот ссылка на даташит: http://www.chipindustry.ru/library/file ... 74a99f86cb
насчет сумоботов: кто чем отслеживает белую линию?

**-= Александр =-** » 20 окт 2005, 23:25

Насчет линии по-моему без вариантов: подсветка ИК-диодом и слежение фототранзистором. На выходе ставим делитель и настраиваем для четкого срабатывания на белый цвет...

**Кирилл** » 20 окт 2005, 23:58

надо будет попробовать с ИК диодами но я видел вот у ентого товарища такое решение:
http://www.robotroom.com/BugdozerLines.html
отсюда вопрос что лучше ИК или видимый свет?

**-= Александр =-** » 21 окт 2005, 00:43

Для отражения не так важно. А вот как этот видимый свет засветит тебе фототранзистор видимого диапазона - все взглючит. Да и фото-лабуда щас больше для ИК выпускается...

**Кирилл** » 30 ноя 2005, 22:05

Vot sfotkal.

Dumaju stavitj reduktor 1:36
Ochenj nuzhno mnenie po povodu takogo reshenija.

**Kanoka** » 30 ноя 2005, 23:23

Довольно большие, если для мини-сумо, в линию не встанут.
А редукторы уже есть?

**Kolyan** » 05 дек 2005, 23:23

Можно ли раскачать такие движки подавая на них вместо постоянного питания ШИМ того же уровня без каких-лио дополнительных изменений и получится ли таким образом регулировать его мощность. Возможно вопрос покажется глупым, не судите строго...

**Kanoka** » 05 дек 2005, 23:32

Разумеется да, или это какие то хитрые движки?

roboforum.ru

Дпм и L293D

Дпм и L293D

Кто сейчас на конференции