roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Дпм и L293D
Нет. Движки, как я понимаю, вполне обычные. Вопрос был скорее теоретического хар-ра. Мне че-та казалось, что перед передачей ШИМа на мотор еге надо пропускать через ФНЧ. Как мне объяснили - это не так.
Kolyan писал(а):Нет. Движки, как я понимаю, вполне обычные. Вопрос был скорее теоретического хар-ра. Мне че-та казалось, что перед передачей ШИМа на мотор еге надо пропускать через ФНЧ. Как мне объяснили - это не так.
По сути, индуктивная нагрузка в виде двигателя и является ФНЧ. Для уменьшения помех по ВЧ (т.е. улучшения фильтрационных свойств) её надо замкнуть пикофарадным конденсатором.
Kolyan писал(а):Последний глупый вопрс по этой теме: кондер ставить паралельно мотору?
Нет, последовательно
.Народ, а попробуйте вместо L293 BA6222.
Она и стоит в 3 раза дешевле 31р в Промэлектронике
И ток допускает до 2,2А
Не требует электролитов, а пару кондеров и резисторов.
Имеет внешний радиатор с дыркой для прикрутки более мощного.
У меня работает ОК, правда минус заметил на ней падает почти 2В при токе около 1А
Управляется 2мя входами.
Удачи
Она и стоит в 3 раза дешевле 31р в Промэлектронике
И ток допускает до 2,2А
Не требует электролитов, а пару кондеров и резисторов.
Имеет внешний радиатор с дыркой для прикрутки более мощного.
У меня работает ОК, правда минус заметил на ней падает почти 2В при токе около 1А
Управляется 2мя входами.
Удачи