roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)

Сообщение Duhas » 06 фев 2010, 21:25

Вот связался я с такой штуковиной... пока не явно что и как там с расположением обмоток... наружу торчат 8 проводов... судя по всему - 4 отдельных обмотки... посмотрев осциллограммы - похоже на униполярный шаговик О_о
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)

Сообщение Myp » 06 фев 2010, 21:55

http://mashap.maverick.ru/

забавные штуки
нужна специальная схема управления.

При питании обмоток статора системой синусоидальных напряжений с необходимым временным сдвигом имеет место режим синхронного двигателя. Если на обмотку статора подавать систему разнополярных или однополярных импульсов напряжения, двигатель становится шаговым. При наличии обратной связи по положению ротора двигатель превращается в бесколлекторный аналог двигателя постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, сохраняя присущий последнему характер механических и регулировочных характеристик, широкий диапазон регулирования частоты вращения и т.д. Этот режим называют также режимом вентильного двигателя.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)

Сообщение Michael_K » 06 фев 2010, 22:02

Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)

Сообщение Duhas » 06 фев 2010, 22:17

мне начинает казаться что у меня ДБМ120-1-0.3-2 )

где последняя 2-ка - двухфазная обмотка...

была бы трехфазка - было бы понятнее )))

у этих 6/12 выводов .. у моего - 8 )

Добавлено спустя 12 минут 50 секунд:
у меня что-то похожее на http://www.laborant.ru/eltech/01/8/4/43-98.htm
только тут два варианта и 3 и 2 фазы.. у меня таки видимо две )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)

Сообщение Michael_K » 06 фев 2010, 22:19

Там вполне может оказаться какой-нибудь сельсин или еще какой датчик положения.
А чего звонилка говорит?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)

Сообщение Duhas » 06 фев 2010, 22:23

звонилка говорит 4 отдельных обмотки )

изначально завод выпускает ротор и статор.. и больше ничего... у меня есть он и в состоянии с завода и уже собранный в корпусе...

вот в таком виде завод из выпускает http://modem-t.ru/dbm.htm

позже сделаю фоток... похоже можно работать как с шаговиком...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)

Сообщение Michael_K » 06 фев 2010, 22:32

А-аа. Так он с постоянными магнитами! Понял.
А полюса чувствуются при вращении?

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
Изображение
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)

Сообщение Duhas » 06 фев 2010, 22:33

не-а.. ни при КЗ обмотки, ни при свободных выводах...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)

Сообщение Duhas » 03 дек 2010, 00:35

так вот, в продолжение истории, хотя это и надо бы в юмор..

у меня студент в рамках курсового по приводам делает управление к этому движку.. ну я ему говорю что и как он вникает да оформляет.. а сдавать ему курсак нашему преподу.. ну и по скольку у нас в лекциях про вентильные двигатели ровно ноль... тот ему в добровольно принудительном порядке поручил сделать презентацию про ДБМ..

приходит он к нему на консультацию, показывает... хрю му.. в итоге тот ему говорит.. вы с Андреем, наверное, не в курсе почему двигатель то вентильным называется.. а потому что в нем вентили(ключи) встроены! и как вы собираетесь в ДБМ их встраивать мне не понятно - ничо у вас не выйдет )

вот такие бывают дела ..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)

Сообщение =DeaD= » 03 дек 2010, 00:50

Тонкий технический юмор, ушел читать про вентильные двигатели :crazy: :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)

Сообщение Duhas » 03 дек 2010, 01:11

вентильный двигатель по сути тот же обычный коллекторный, за исключением этого самого щеточно-коллекторного узла.. вместо него используется датчик положения (датчики холла, индуктивные датчики, оптические...) и ключи - вентили..

таких образом имеем те же характеристики что и у коллекторного но убираем этот противный узел..

если в кратце.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)

Сообщение Сергей » 03 дек 2010, 01:17

Если не изменяет память - то у вентильных более жесткая механическая характеристика, что позволяет получать больший момент при меньшей скорости.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)

Сообщение Duhas » 03 дек 2010, 01:18

ну есть там свои плюсы.. в глубь лезти смысла нету тут щас )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)

Сообщение Duhas » 11 дек 2010, 20:30

мучаю начит этот двигатель.. точнее мучаю свою плату.. хочу сделать 2 синуса сдвинутых на 90градусов.. для этого у меня есть 2 Н моста и Хмега..

в ней есть модуль AWEX, который вносит дед тайм и генерит из 4-х ШИМ сигналов с каналов сравнения 8 сигналов дял управления ключами..

пока я просто загружаю в регистр сравнения некоторое число - все в порядке.. даже при нулевом мертвом времени в AWEX нет сквозняка или он очень мал.. при не нулевом точно нету..

только я начинаю кормить таймер значениями синуса из памяти - у меня вылазят сквозняки..
Код: Выделить всёРазвернуть
   push   tmp1
   push   tmp2
   push   tmp3
   push   tmp4

   ld      tmp1,         x+
   ldi      tmp3,         0x00

   sts      TCE0_CCA,      tmp1
   sts      TCE0_CCA+1,      tmp3

   cpi      xh,            high(SineRAM+512)
   brne   Sine2Timer_end_a_p_ch
   cpi      xl,            low(SineRAM+512)
   brne   Sine2Timer_end_a_p_ch

   ldi      xh,            high(SineRAM)
   ldi      xl,            low(SineRAM)

   pop      tmp4
   pop      tmp3
   pop      tmp2
   pop      tmp1

   ret

вот пример кода.. если в 5 строке убрать пост инкремент - то все ок..

кода там в реальности еще больше, но я сегодня весь день себе мозг ем с этим кодом.. пытался исключать уже все что угодно..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)

Сообщение Duhas » 13 дек 2010, 17:22

всем спасибо за ваши мысли )))


как оказалось при питании от импульсных ИП, в частности питание от ноутбука 19В 4.74А, конструкция каким-то образом умудрялась сбрасывать контроллер.. каким - черт его разбери.. запитавшись от автомобильного АКБ, а потом и от двух последовательно - все работает на ура...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter