2Данифор: даже если найдется кто-то мегадобрый и придумает индивидуально вам как собрать из вашего добра что-то интересное - вы это как отлаживать собираетесь с таким уровнем знания предмета? Я бы не решился на такие развлечения...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
мм тут плохо сделано микросхема передатчик на одной плате с главной, а бывает отдельный модуль. IC1
есть схема принципиальная и печатная схема пункт 27.2 принципиальная схема RF части трубки. можно выяснить что относится к ней и эти детали оставить на плате, а остальные детали отпаять нафик. ну или если жалко то вобще все оставить на месте тока подпояться проводками
а смысл курочить телефон есть вообще? может проще и дешевле будет купить "копеечную" китайскую радиоуправляемую машинку и использовать из неё всё нужное