roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 апр 2025, 13:14

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 66 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: управление оборотами посредством ШИМ
СообщениеДобавлено: 13 янв 2010, 18:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Сообщения: 124
Откуда: горно-алтайск
здравствуйте может и тупой вопрос :crazy: но всеже.Предположим есть некий двигатель оборотами которого управляет ШИМ если мы уменьшем кол-во оборотов упадет ли мошьность двигателя или при любом количестве оборотов мошьность будет оставаться постояной


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управление оборотами посредством ШИМ
СообщениеДобавлено: 13 янв 2010, 19:10 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Все течет все меняется, но учебник физики по-прежнему доступен он-лайн и сильно рекомендуется к прочтению !

Школьные учебники можно найти, например, в самом начале странички - http://proavr.narod.ru

Что таоке мощность, как она вычисляется ? Узнайте для себя.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управление оборотами посредством ШИМ
СообщениеДобавлено: 13 янв 2010, 19:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Сообщения: 124
Откуда: горно-алтайск
эээээ а можно ткнуть носом в конкретную формулу


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управление оборотами посредством ШИМ
СообщениеДобавлено: 14 янв 2010, 00:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
P=A/t

На твой вопрос невозможно ответить не зная параметров нагрузки на двигателе. Спроси нормально что тебя интересует или задачу опиши - тогда мы сами както догадаемся.

Мощность - это величина выполненой работы за единицу времени. При постоянном моменте на валу (а это зависит от нагрузки) и изменяющейся скорости вращения мощность будет менятся пропорционально... но сдается мне тебе не это интересно :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управление оборотами посредством ШИМ
СообщениеДобавлено: 14 янв 2010, 07:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Сообщения: 124
Откуда: горно-алтайск
описываю задачу:есть токарный станок(с двигателем постояного тока на 36 вольт,1980 года выпуска) у которого регулируются обороты посредством какой то хитрой схемы при этом при любых оборотах мощность не меняется (тоесть за едницу времени при любых оборотах он проделает одинаковую работу).Но все в нашем мире рано или поздно ломаеться и эта самая схема в один прекрасный день приказала нам всем долго жить а сама сгорела, лучшие электрики пытались разобраться что случилось но не смогли починить схему потому что схема настолько древняя что некаких деталей уже не найти и тогда появилась идея управлять двигателем посредством ШИМа.Вопрос сможет ли ШИМ заменить систему управления токарным станком?
ЗЫ-непинайте сильно в школе физику плохо учил :cry:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управление оборотами посредством ШИМ
СообщениеДобавлено: 14 янв 2010, 08:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Сможет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управление оборотами посредством ШИМ
СообщениеДобавлено: 14 янв 2010, 09:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Сообщения: 124
Откуда: горно-алтайск
это хорошо но инересно по какому принципу работает орегинальная схема


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управление оборотами посредством ШИМ
СообщениеДобавлено: 14 янв 2010, 09:31 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
himik писал(а):
за едницу времени при любых оборотах он проделает одинаковую работу
Как вы это определили ?

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управление оборотами посредством ШИМ
СообщениеДобавлено: 14 янв 2010, 09:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Сообщения: 124
Откуда: горно-алтайск
в мануале написано


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управление оборотами посредством ШИМ
СообщениеДобавлено: 14 янв 2010, 10:19 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
мануал этот напоминает обычный забор.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управление оборотами посредством ШИМ
СообщениеДобавлено: 14 янв 2010, 10:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Сообщения: 124
Откуда: горно-алтайск
мануал этот передаеться из поколения в поколение от одного владельца к другому,насколько я понимаю вся эта заморочька со схемой управления нужна для того чтобы шестеренки в редукторе каждый раз не переставлять а просто покрутить волшебную штуковину которая меняет обороты вала


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управление оборотами посредством ШИМ
СообщениеДобавлено: 14 янв 2010, 10:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Да, видели похожую систему в универе, хитрое управление. Но диапазон регулирования не слишком большой, тк "съедается" изза самого метода управления.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управление оборотами посредством ШИМ
СообщениеДобавлено: 14 янв 2010, 10:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Сообщения: 124
Откуда: горно-алтайск
неуверен но помоемы диапазон там достаточно широкий


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управление оборотами посредством ШИМ
СообщениеДобавлено: 14 янв 2010, 15:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
http://bse.sci-lib.com/particle030242.html
как видно (предположим вариант А) характеристика момента ДПТ довольно линейна и пропроциональна потребляемому току и почти не зависит от скорости вращения ротора.
Т.е. меряя ток ты получаеш также величину момента в некоторых единицах (собственно, не важно в каких). С помощью энкодера также нужно измерять частоту вращения ротора. В итоге у тебя две входных величины Момент и Обороты и одна управляемая величина Напряжение(Ток).
Перемножая Момент на Обороты - получаем мощность на валу (это наша ОС для регулятора). Выход регулятора подаем на ШИМ дающий питание на ДПТ.

И все это конечно в контроллер засовываем.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управление оборотами посредством ШИМ
СообщениеДобавлено: 14 янв 2010, 18:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Сообщения: 124
Откуда: горно-алтайск
Цитата:
как видно (предположим вариант А) характеристика момента ДПТ довольно линейна и пропроциональна потребляемому току и почти не зависит от скорости вращения ротора.
Т.е. меряя ток ты получаеш также величину момента в некоторых единицах (собственно, не важно в каких). С помощью энкодера также нужно измерять частоту вращения ротора. В итоге у тебя две входных величины Момент и Обороты и одна управляемая величина Напряжение(Ток).
Перемножая Момент на Обороты - получаем мощность на валу (это наша ОС для регулятора). Выход регулятора подаем на ШИМ дающий питание на ДПТ.

И все это конечно в контроллер засовываем.

как я понял здесь что то типа обратной связи но по моему можно поставить просто переменный резистор который будет изменять ШИМ на выходе контролера ,то есть изменение шима (и оборотов)будет происходить посредством вращения ручки резистора
Или я чего то недопонял с обратной связью


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 66 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO