roboforum.ru

так начинаю немного догонять теесть чтобы регулировать обороты надо знать мощьность и момент

ЧТобы регулировать обороты, нужно знать обороты - так проще всего.
Ставите датчик оборотов, если видите, что обороты падают ниже желамых, поддаете ШИМ побольше,
если видите, что растут выше, снижаете ШИМ - все просто. Это и есть обратная связь.

Нет - это не она, это регулирование по ней. ОС - это просто "система знает регулируемый или определеный параметр".

_________________
Читайте !

зануда

с обратной связью разобрались поехали дальше, допустим установили мы 125 оборотов в минуту мощность упала обороты поддерживаются начили обрабатывать заготовку нагрузка увеличилась обороты и мощность еще упали мк это видет и увеличивает шим пока не выровняет по заданым оборотам

Теперь можно и про ПИД регулятор почитать и примеры реализации PID поторкать - http://PIDcontrol.narod.ru

_________________
Читайте !

седня довелось подержать в руках эту преславутую схему управления точнее две схемы из подручьных средств был только телефон поэтому фотки не ахти какие но зато есть на плате было обноружено всего две разнавидности микросхем к157уд2 далее цитата из википедии а вторая микросхема к511ла5 это логика 4 элмента 2И-НЕ с пассивным выходом U=15В
кажиться предположения оправдываются помоему эта схема действеут примерно по такому принципу как сдесь описали Но меня смущает что слишком много проводоф идет к двигателю

Ужоснах....

фигня ))) а на счет много проводов, там в движке мб какой нить резольвер встроен )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

самое ужасное что все это кроме управления работает

ну для начала - что за станок? + что там за датчики по скорости и положению?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

станок токарный винторезный тк125бм какие там стоят датчики я незнаю но по схеме понятно что там чтото стоит чтото типа энкодера или оптопары

ну вот нада бы найти их и разобраться что они и как с ними работать, а там придумаем САУ вам )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

идея конечно хорошая но до двигателя будет нелегко добраться

ну тут варианта два - либо делать новое, либо искать схемы на старое и восстанавливать полностью ..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"