roboforum.ru

Возможно. Достоверно не знаю

Michael_K писал(а):500 герц - это далеко не "нормальный ШИМ" - энергетическая эффективность
у него такая же как и у 50 герцового...
Частота поднята, чтобы веселее отрабатывать изменение нагрузки и точнее держать позицию,
но она далеко недостаточна, чтобы выйти из режима "квадратных токов".

Думаю у них просто не было задачи оптимизировать энергоэффективность

avr123.nm.ru писал(а):4. вывод не верный ИМХО

Почему же?

Добавлено спустя 3 минуты 41 секунду:

=DeaD= писал(а):Думаю у них просто не было задачи оптимизировать энергоэффективность

Ну... как сказать. У них-то может и не было...
Но учитывая, что сервы массово применяются с батарейным питанием,
"они" могли бы и подумать и об эффективности, и о диапазоне питающих напряжений...
(И кстати, о низковольтном управлении, учитывая, куда движется вся электроника...)
Другое дело, что для простеньких машинок - цена, видимо, настолько мощный приоритет, что на все остальное можно начихать...

будет "модно", будут "думать". основные параметры, на которые обращают внимание, это вроде: крутящий момент, скорость, из чего шестерни, есть/нет подшипники,... с другой стороны на сколько можно уменьшить потребление? а применение акумов и батареек это не повод шевелиться.

с другой стороны на сколько можно уменьшить потребление?

Это зависит от многого.
Например если взять стоящего на месте шестинога, то понятно,
что механической энергии не тратится совсем, хотя сервы должны обеспечивать какой-то момент.
Для того, чтобы они держали момент, нужно в них загонять какой-то средний ток.
КПД такой сервы по определению равен нулю (механической работы на выходе нет), поэтому
вся загонямая в нее энергия уходит исключительно в потери.

Момент тут пропорционален среднему току, а вот потери - среднеквадратичному.
Так что сэкономить можно неслабо. А если учесть, что серв в шестиноге много...


Еще одна мысль посетила - по импульсу тока можно легко мерить
момент на серве чисто цифровыми способами.
В таком режиме ширина импульса строго пропорциональна моменту.
Хотя направление этого момента мы и не узнаем.

Если продумать, то можно компенсировать нагрузку пружинами так, что стоящий на месте шестиног в правильном положении не будет иметь нагрузки на сервы

А в других положениях - так и человек тоже не долго в полуприсяде на 1 ноге продержится

можно компенсировать нагрузку пружинами...

От этого метод управления мотором эффективнее не станет, не так ли?
Я привел в пример такой "стоЯщий" случай только потому, что так расчеты
становятся простыми и, по-моему, очевидными.

В любых других режимах в принципе все точно так же:
Момент пропорционален среднему току, а потери в движке - среднеквадратичному.
Поэтому, чем меньше мы махаем током, тем лучше. И разница - в разы.

так и человек тоже не долго в полуприсяде на 1 ноге продержится

И что? вывод-то какой? Я сравнивал методы управления движками, а вы?

как роказали мои эксперименты с аналоговыми машинками(естественно простыми) частота импульсов им не принципиальна(во всяком случае меньше 50Гц) подавал 25Гц и всё прекрасно работтало

Думаю надо писать конкретные модели серв в таких случаях

SG5010

Добавлено спустя 5 минут 24 секунды:
http://easyelectronics.ru/servomashinka-hs-311.html
в конце видео на котором виден эксперимент с частатой шима

в конце видео на котором виден эксперимент с частатой шима

1. Не в ту сторону он ШИМ крутил
2. Машинка то без нагрузки - так что эксперимент нереальный.

какая в опу разница есть нагрузка или нет? эксперимент показывает что серва встает в положение в зависимости от ширины импульса.. т.е. она считает ширину а не скважность... а частота прихода ипульса задает частоту изменения задания на входе САУ приводы сервы...

Это-то понятно. Я ж про это и написал.
Только если б он приложил усилие, то фиг бы серва вышла на позицию
- она бы за этот секундный промежуток между импульсами до упора бы,
навернео, докрутилась при штатных нагрузках.

ну если при отсутствии импульсов ничего не делает, то да ... т.е. ее сервоцикл равен периоду импульсов...

по мне так выкидывать надо из серв все эти пережитки аналогового прошлого... и ставить свою электронику..

Вам на openservo.org