roboforum.ru

В том то и дело. Только в нормальном ШИМ он и нарастает быстро.

Добавлено спустя 53 секунды:

Michael_K писал(а): На картинке изображен не ток катушки, а ток стока.

Но за одну секунду он нарастет так же, независимо от t.

t - время открытого состояния ключа. Если его не отключать достаточно долго, то ток вырастет. Но для этого нужна ОС по току или скорости моторчика.

Да, я неверно выразился.
За одну секунду ток нарастет так же, независимо от периода ШИМ при неизменной скважности.
(так как сумма всех t будет одинакова)

Добавлено спустя 59 минут 8 секунд:

contr писал(а):

Но у нас есть и постоянная составляющая напряжения,

Есть. Величину этой составляющей считают по формуле что на первой картинке.

По формуле, что на первой картинке считают величину

_среднеквадратичного_ _тока_ _транзистора_,
а я говорю про
_среднее_ _напряжение_ на _катушке_...

Contr, вы издеваетесь?

Только нет у нас этой секунды. При 10кГц и 50% ШИМ время открытого состояния 50мкс.

ага, а потом еще 50мкс и еще 50мкс.
И так 10000 раз в секунду.

А вот при шиме 1 кгц, время открытого состояния будет 500мкс...
Ток за период шима нарастет больше, да,
но таких больших нарастаний в секунду будет только 1000.

В среднем нарастание за секунду будет такое же и средний ток будет такой же.
А потери на активном сопротивлении катушки будут уменьшаться с увеличением частоты ШИМ.

Добавлено спустя 2 минуты 37 секунд:
Вот, набросал для примера:

Активные от частоты не зависят, а потери переключения увеличатся однозначно.

От частоты не зависят. Зависят от амплитуды.
А амплитуда переменной составляющей тока будет уменьшаться с ростом частоты,
так как будет расти реактивное сопротивление индуктивности.

Это вам что-то покоя не дает
В отличие от ИБП, где задача стабилизировать напряжение на емкости,
драйвер движка стабилизирует ток в катушке.

Параметры сняты с реального движка от сидюка.
От изменения параметров качественная картина не изменится.

Чмоке фсем в этом чяте

А амплитуда переменной составляющей тока будет уменьшаться с ростом частоты,
так как будет расти реактивное сопротивление индуктивности.

.. и примет значение при котором моторчик вращаться перестанет. При 10кГц и 50% ШИМ будем иметь сплошные потери.

При высокой частоте переменный ток через катушку течь не будет.
Но это ведь не значит, что НИКАКОЙ ток течь не будет.
Переменный нам и не нужен - он только греет обмотку!
Нам нужна постоянная составляющая тока.

драйвер движка стабилизирует ток в катушке.

Драйвер с ОС по току - да, тупой ШИМ - нет.

Ок. Скажу по другому: драйвер движка _регулирует_ средний ток в обмотке
(aka постоянная составляющая тока катушки)

Параметры сняты с реального движка от сидюка.

Разве там 280мкГн и нет железа?

Там 280мкГн (измерено RLC-метром... хорошим ),
а вот есть там железо или нет - не знаю - химический анализ не делал.
Но могу предположить, что там зазор есть между ротором и статором.

м.б., так?

Тупит как обычно.

Так укажите на ошибки и Ваши сообщения станут более полезными.

пользы хватит просто ссылки с за и с против