roboforum.ru

Посчитайте еще раз.
Напомню формулу I²R
Двоечка видна?

чмоке фсем в этом чяте

всему виной как легко догадаться, индуктивное обмотки

обоснуйте.

Почему вы думаете, что при ТОМ ЖЕ 50% шиме постоянная составляющая тока будет отличаться?

Что значит "дали упасть"?
Шим не будет ждать упал там ток или нет - он молотит и молотит свои 50% со своей скоростью.
Ток будет расти, пока не стабилизируется (когда Uгенератора вырастет настолько, что амплитуды возрастания и спада тока сравняются).

Вначале, допустим мотор не крутится, напряжение питания 12 вольт, всякими падениями на диодах пренебрежем.
Включаем ШИМ, ток нарастает пропорционально величине Uпитания-Uгенератора (= 12-0 = 12)
Выключаем ШИМ, ток замыкается через идеальный диод и спадает пропорционально величине Uгенератора (=0)
Uгенератора все еще равно нулю, так как за период шима мотор не успел раскрутиться.
Соответственно, ток возрастал со скоростью "12", а падал со скоростью "0",
Этот ток создает момент, который постепенно раскручивает движок.

По мере раскручивания Uгенератора растет
Например, с какой-то момент времени, ток возрастает со скоростью "10", а падает со скоростью "2",
потом нарастает со скоростью "8", а падает со соростью "4" и т.д.
И в какой-то момент оно стабилизируется.... (это зависит от скважности ШИМ и нагрузки на валу)

То же самое, только другими словами можно представить, разделив напряжение на моторе на переменную и постоянную составляющие. Постоянная составляющая у нас определяется скважностью ШИМ, а переменная имеет всегда одинаковую
амплитуду (размах Uпитания в случае с диодом) - реально чуть посложнее, но не суть - суть в том, что она переменная.
При высокой частоте ШИМ переменный ток не течет через индуктивность - ее сопротивление растет
с частотой, а постоянный - вполне себе очень даже течет. Куда он денется.

Другое дело, что в реальной схеме при высоких частотах, например, не успевают нормально открыться/закрыться
диоды-транзисторы, и тут возможны разные варианты, начиная от того, что растут потери в драйвере мотора
(мосту, ключах, диодах или что там у нас - уже неважно), и кончая тем, что ток вообще перестает течь
(потери при этом падают, конечно,.... типа,... но и полезной работы на выходе нету...)

Так что дело тут не в индуктивности мотора и не в том что "ток не успевает нарастать".

а по моему правильно написано , хотя и "многА букаф"

объясняю на пальцах, тьфу.. картинках. Ток будет такой

Справа то, что крутит. Период Т указан неправильно
А здесь рассматривая картинки, обратите внимание на правый верхний угол

Чем меньше t - ШИМ и чем больше L - индуктивность обмотки, тем меньше шансов сдвинуть якорь

boez писал(а):Victorovych, а почему HER306, а не HER302-303, у них же падение ниже, меньше греться будет? Ну и 3 ампера среднего тока - это без запаса.

2 Boez Так, для примера, а так чем меньше падение тем лучше, да и trr у низковольтных поменьше. А насчет без запаса - не согласен.