roboforum.ru

Вопрос в том, что время обычно на эти игры не бесконечно, да и оборудование надо там - как минимум фен паяльный, а в жизни еще очень много интересного

Да ладно пугать-то... там ног-то всего ничего.
В крайнем случае перевернуть пузом кверху да проводками
(жилками из многожильного провода) распаять Я так делал на макетках...

А на утюг платку положить не катит?
Или в духовке зажарить?

скорость передачи большинства BT-UART модулей ничем не лучше чем у обычных радиочипов

А ВТ разве на необычных собраны? Что Вы даже со скоростью 9600 от бота в комп передавать собирались?
ВТ это жалких 10м. Пары ТСОПов по 25руб хватит и для управления ботом и для передачи телеметрии, если это понадобится.

2contr: 10м опять приплёл с потолка? Скорость 9600 забить надо? Да без проблем. 9600бит/с это всего 960 байт в секунду. Допустим я хочу с частотой 50Гц получать с робота информацию (пусть лайнтрейсер у меня на радиосвязи), у меня будет всего 19 байт в секунду при сплошном потоке. Это что так много?

ТСОПы конечно же не имеют проблем с прямой видимостью. Видимо ты пробовал их юзать при движении робота по комнате?

PS: Про необычные радиочипы - а что, любой CC1100 подойдёт для создания на его базе BT?

любой CC1100 подойдёт для создания на его базе BT?

Не валите в кучу чипы, протоколы и профили. ОС с бота на комп - не всем нужна.

ОС с бота на комп нужна или нет - решать пользователю. Легко можно грузануть канал в другую сторону передачей положения серв 6-нога в реал-тайме. По остальному - я уже утомился отвечать на всякую ерунду, которую ты генеришь быстрей чем я успеваю объяснить, почему это ерунда.

Чек хочет сделать бота с ДУ от РС, минимальными затратами и навигацией. Оптимально вэбка и китай или самоделка с ИК. Про членистоногих и неограниченный бюджет базару не было.

2contr: Может стоит прочитать первое сообщение хотя-бы?

Задача: ползание по местности (квартире) и создание карты этой самой местности.

Т.е. роботу задается радиус действия и он (робот) ездит по территории, тычет везде своим ультразвуковым сонаром и передает данные на комп через радиомодуль

Это если тебе хочется объяснений и общения в контексте только изначально поставленной задачи. Ты же сам словами "А если не надо ОС?" из этого контекста вышел, что же ты мне теперь в упрёк ставишь то, что не было тут про 6-ногов?

Все верно, изначально чек выбран не самое дешевое и простое решение. Это совсем не повод навязывать ему ВТ.

2contr: Написать на уже 3-й странице обсуждения "2HaVk: Поставьте блютуз модуль c UART-интерфейсом на робота, а на компе обычный USB-BT донгл. Не рассматривали такой вариант?" это называется навязывать блютуз?

Кстати, так и не получен ответ - откуда взялись пресловутые 300р, за которые можно получить решение самостоятельно.

откуда взялись пресловутые 300р, за которые можно получить решение самостоятельно.

См. в соседней ветке. 200р стоит ВТ РС донгл и 100р старый мобильник.

100р стоит старый мобильник? Это общеизвестные и общедоступные цены в любом городе? Рублей за 500 я еще понимаю можно с какой-то степенью гарантии найти.

PS: На робофоруме только недавно люди освоили модуль EdGull'а на базе CC2500 для UART без автовыбора канала передачи, гарантии доставки и т.п. Вы то какое вместо BT решение ему предлагаете? Решить самому с нуля все эти задачи? А что сразу не написать стек протоколов для BT?

Мне их вще даром принесли, половина мобил рабочие. У общительного студента проблем с радиохламом быть не может. Другое дело, что ВТ для поставленной задачи вообще не нужен.
Идем от простого
1. Телега с ИК управлением от компа
2. Камера, захват кадра
3. Софт анализа битмапа
Автор топика программер. Если решит 2й вопрос, то с остальным я помогу.

contr, я тебя русским языком спрашиваю:

Как ты исходную задачу топикстартера "создание карты этой самой местности" решать собрался через ИК управляемую тележку и закрепленную над ней камеру?