roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Задача коммутации токов до 20 А

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Задача коммутации токов до 20 А

Сообщение Порфирий » 19 дек 2009, 13:26

Друзья,

возникла задача коммутировать токи до 20 А в управляемых моделях, причём коммутировать по принципу реле - включено или выключено, т.е. никаких драйверов/шим и прочего не нужно. Один из пунктов задания гласит, что питание МК, плата с которым установлена на модель, по возможности должно осуществляться от литиевых батареек (которые, как известно, отдают очень мало тока, и его явно не хватит для переключения реле). Это пункт задания связан с требованием миниатюризации платы с МК. Однако, есть возможность запитывать силовую часть непосредственно от аккумуляторов, питающих двигатели, а управление осуществлять через опторазвязку. Посколько раньше никогда подобные задачи решать не доводилось, то и возникают следующие вопросы:

    0. Разумно ли в данном случае описание решения, которое я изложил выше?
    1. Какое устройство выбрать в качестве силового ключа? Можно ли поставить один IGBT, базу которого оптически связать с какой-нибудь из ног МК? От каких граблей нужно уворачиваться в таком случае? Реле, судя по всему, отпадают, т.к. не проходят по массо-габаритным показателям.
    2. Какие оптроны зарекоммендовали себя в вашей робототехнической практике? Что посоветуете использовать?
    3. Существует ли вероятность негативного влияния силовой части на МК и иже с ним в моменты коммутации, при условии, что они опторазвязаны? Если да, то какие существуют рекоммендации по борьбе с этим?

Спасибо вам за потраченное на меня время
Аватара пользователя
Порфирий
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 07:42
Откуда: Екатеринбург

Re: Задача коммутации токов до 20 А

Сообщение =DeaD= » 19 дек 2009, 13:30

Литий бывает разный - в т.ч. специальные модельные аккумы могут отдавать ток до 45С (т.е. 45*ёмкость аккума в Ач).

Если не надо ток коммутировать с огромной частотой, тогда ИМХО мосфеты вас спасут.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Задача коммутации токов до 20 А

Сообщение blindman » 19 дек 2009, 13:36

Если просто включать-выключать - мосфеты мощные. И маломощные транзисторы для преобразования уровня управляющего напряжения. НЕобходимость опторазвязки ... сомнительно
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Задача коммутации токов до 20 А

Сообщение Ворон » 19 дек 2009, 14:26

так как по работе сталкивался с коммутацией мощных токов, то ....
1) развязка нужна не просто оптроном, но и гальваническая полностью..
2)автору Топа нагло соврали что литиевые акумы не дают больших токов))
3)жибитишки используются в помышленных весчицах почемуто чаще..толи срабатывают быстрее толи при переключении меньше греются..
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Задача коммутации токов до 20 А

Сообщение contr » 19 дек 2009, 14:49

Можно ли поставить один IGBT

Нет. Они вще для других задач разработаны. Вам больше подходят PHP66NQ03LT которых навалом на старых материнках.
Существует ли вероятность негативного влияния силовой части на МК и иже с ним в моменты коммутации

Да. Вне зависимости от присутствия совершенно лишней в данном случае опторазвязки. Лечится правильной разводкой, компоновкой, фильтрами.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Задача коммутации токов до 20 А

Сообщение avr123.nm.ru » 19 дек 2009, 15:51

Порфирий писал(а): задача коммутировать токи до 20 А в управляемых моделях, причём коммутировать по принципу реле - включено или выключено, т.е. никаких драйверов/шим и прочего не нужно.
Советую "интелектуальные" силовые ключи например серии IPS - в них есть драйвер и защиты взякие встроены. Удобно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Задача коммутации токов до 20 А

Сообщение MiBBiM » 19 дек 2009, 18:54

=DeaD= писал(а):Литий бывает разный - в т.ч. специальные модельные аккумы могут отдавать ток до 45С (т.е. 45*ёмкость аккума в Ач

насколько я понял, используются раздельные аккумуляторы для силовой и логической части, а ставить на логику мощную батарею видимо неоправданно
а нельзя взять модельный контроллер скорости (<10$) и подсмотреть электронику?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Задача коммутации токов до 20 А

Сообщение -= Александр =- » 19 дек 2009, 20:41

Оптроны есть и с мощным (1-2А) мосфетным выходом. Например PVG612. Им вполне можно открыть мощный полевик.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Задача коммутации токов до 20 А

Сообщение SERGEY_M » 19 дек 2009, 22:06

адача коммутировать токи до 20 А в управляемых моделях, причём коммутировать по принципу реле - включено или выключено, т.е. никаких драйверов/шим и прочего не нужно

нафига в затвор 1-2А???
с поставленной задачей практически любой оптрон справится...
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

Mail.ru counter