roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Будет ли работать такой энкодер?

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Будет ли работать такой энкодер?

Сообщение 4pok » 27 ноя 2009, 13:34

Здрасьте!
Будет ли работать такой энкодер (см. картинку)?
Вложения
encoder.JPG
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Сообщение Zeus » 27 ноя 2009, 14:14

А где у вас входной сигнал?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Сообщение EdGull » 27 ноя 2009, 14:15

Zeus, сам-то понял что спросил?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Сообщение Zeus » 27 ноя 2009, 14:18

"Датчик угла или преобразователь угол-код, также называемый энкодер — устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота."

Или это не про тот энкодер.
Вот и спрашиваю: где вход на схеме с датчика вала?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Сообщение executer » 27 ноя 2009, 14:18

если вместо оптопары поставить оптобарьер с диском энкодера - похоже, будет. только направление не опредеолит - надо пару таких.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Сообщение -= Александр =- » 27 ноя 2009, 14:18

Будет. Но с гистерезисом лучше...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Сообщение Duhas » 27 ноя 2009, 14:19

думаю что вполне... вопрос только в компараторе.. какой у него будет на выходе напряжение "нуля" ?

+ нада бы еще поглядеть допустимый ток через фототранзистор.. можно наверно сделать Р2 побольше....

ПС Александр - схемку в студию )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Сообщение Zeus » 27 ноя 2009, 14:21

KTIR0821DS - это фотоинтерраптор - это и есть вход.
:) тогда сорри
Тогда схема должны работать, только вот направление вращения такая схема не определит.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Сообщение 4pok » 27 ноя 2009, 14:25

-= Александр =- :
А гистерезис нужен для защиты от дребезга? И как реализовать это явление в схеме?
Duhas :
R2 устанавливает ток 1 мА на транзисторе. По даташиту вроде должен держать.
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Сообщение Duhas » 27 ноя 2009, 14:36

мм, про выдержать я наверно и правда загнул.. но я бы поэкспериментировал еще с этим резистором ) в пределах ОБР фототранзюка...

про гистерезис - по идее нужно ввести ПОС ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Сообщение 4pok » 27 ноя 2009, 17:46

Нашел статейку про расчет параметров гистерезиса для компаратора в одном из даташитов. Мож кому пригодится.
Вложения
positive feedback.jpg
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Сообщение Duhas » 27 ноя 2009, 17:51

рекомендую проверить в протеусе ) эксперименты )

и таки выход компаратора куда будет идти ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Сообщение 4pok » 27 ноя 2009, 18:10

Выход компаратора? На вход МК с подтяжкой.
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: Будет ли работать такой энкодер?

Сообщение Duhas » 27 ноя 2009, 18:42

тогда советую слазить в ДШ и поглядеть как низко может опускаться напряжение на выходе компаратора.. мб там 1.5 вольта минимум... а эт как-то нехорошо...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter