roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Опять о контроллере ШД (униполярный, 3А)

Re: Опять о контроллере ШД (униполярный, 3А)

Victorovych » 28 окт 2009, 20:49

Duhas писал(а):на практике опять же работало и не жужжало ) без шунтирующих обмотки диодов...

Каким напряжением питал шаговик и на какое ключи были рассчитаны?

Re: Опять о контроллере ШД (униполярный, 3А)

Duhas » 28 окт 2009, 20:51

питание было несколько больше 30 вольт.. в пределах 40.. ключи щас вспомню .. ирф7103 - 50В

Re: Опять о контроллере ШД (униполярный, 3А)

Victorovych » 28 окт 2009, 21:02

Движок нагружал?

Re: Опять о контроллере ШД (униполярный, 3А)

Duhas » 28 окт 2009, 21:06

в том числе... но в основном так крутился.. нагружал до потери шага на низкой скорости... но так он работал мб с минуту... нагрева особого не замечено было...

Re: Опять о контроллере ШД (униполярный, 3А)

Victorovych » 28 окт 2009, 21:12

Репу чесать надо :D

Re: Опять о контроллере ШД (униполярный, 3А)

Duhas » 28 окт 2009, 21:13

я хз, мб магия какая) отключил ШИМ и сжег ирф3205 )) в тот же вечер )

Re: Опять о контроллере ШД (униполярный, 3А)

Michael_K » 28 окт 2009, 21:17

Имхо, не работает он как стабилитрон.
Почему - писал уже - из-за индуктивной связи обмоток.
Поэтому и будет жужжать и не рыпаться особо.

Re: Опять о контроллере ШД (униполярный, 3А)

Master » 16 ноя 2009, 03:16

Вот щас случайно нашел. Может уже поздно, но тут были жаркие споры по поводу стабилитрона и диодов.
Т. Кенио
Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления.
Вложения
shagowie_motori.rar
Собственно сама книга
(2.68 МиБ) Скачиваний: 10
.JPG

Re: Опять о контроллере ШД (униполярный, 3А)

Duhas » 16 ноя 2009, 10:52

спор был о работе паразитного диоде мосфетов в режиме стабилитрона...

Re: Опять о контроллере ШД (униполярный, 3А)

seraf » 12 апр 2010, 00:37

Вот, эмулирую схему из первого поста (не один в один). Когда запитываю LM358N (U2) от 7805(U3), на выходе 7805 получается 9В вместо 5, и чем больше подавать на двигатель, тем больше получается на 7805. Что не правильно? Ведь от туда ещё мегу питать, а там 9В..

unipolar_mega.zip
(25.4 КиБ) Скачиваний: 0


[оффтоп] Ни как не могу догнать, как можно в протеусе обозвать контакт(vire) и потом подключать к нему другие vire не соединяя карандашом (типа как питание можно настроить (в меню PowerRails) , а потом просто писать имя )

Re: Опять о контроллере ШД (униполярный, 3А)

seraf » 12 апр 2010, 16:06

Люди помогите!

Re: Опять о контроллере ШД (униполярный, 3А)

avr123.nm.ru » 12 апр 2010, 17:57

Схема в виде рисунка наверняка ускорила бы помощь.

У С12 на источнике питания укажите напругу какую нибудь - +6V например - а то щас это к питанию МК подключено и через диоды у мотора накачивает напругу.

Re: Опять о контроллере ШД (униполярный, 3А)

seraf » 12 апр 2010, 19:53

На мотор хочу подавать 12в.
а то щас это к питанию МК подключено и через диоды у мотора накачивает напругу.

Диоды (D1-D4) отключал, ничего из обсуждаемого не изменилось. На питание мк идет 5v от другой рельсы. Как в протеусе подключить питание мк (скрытый пин) к выходу 7805 я не понял.

unipolar_mega.gif
Последний раз редактировалось seraf 12 апр 2010, 19:56, всего редактировалось 1 раз.

Re: Опять о контроллере ШД (униполярный, 3А)

Duhas » 12 апр 2010, 19:56

резисторы в затворах 15к О_о...

Re: Опять о контроллере ШД (униполярный, 3А)

seraf » 12 апр 2010, 20:07

unipolar_mega.gif


вопрос открыт


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter