Я паял 10 нан у каждого корпуса и 10-100 мкФ на питании. К моторам - 100 нан парралельно и 20 витков на каркасе 5 мм последовательно.
10нФ у корпуса это между питанием и землей? "10-100 мкФ на питании" а это куда? Это те большие электролиты? Насколько критично отсутствие этого конденсатора?
Это между питанием и землей, в любом месте, лучше у разъема питания. Спасает от провалов и пульсаций, если питание от трансформатора - обязателен, от батареек - можно и без него.