Технический форум по робототехнике.
Kanoka » 20 сен 2005, 22:26
Ниже кусок даташита от L293, означает ли строка Min. Supply Voltage = Vss то что двигатели с питанием менее 4.5 вольт использовать нельзя?
- Вложения
-
- Picture.gif (7.58 КиБ) Просмотров: 3255
setar » 21 сен 2005, 11:50
нельзя, это логично, так как приходить будет более 4,5 вольт управляющего напряжения.
Kanoka » 21 сен 2005, 12:07
Не совсем корректно поставил вопрос, при использовании раздельных источников питания Vs и Vss, Vs (питание на двигатели) может быть 3 вольта?
setar » 21 сен 2005, 12:29
Да вопрос то корректно поставлен о чём спрашивали я понял ...
по идее проблемм быть не должно, а по руководству выходит что нельзя.
В итоге нужно пробовать....
-= Александр =- » 21 сен 2005, 16:22
Это у них в даташите косяк... У меня спокойно работало...
Kanoka » 21 сен 2005, 18:39
Это у них в даташите косяк... У меня спокойно работало...
Это радует, потому как движки в сумо-боте трехвольтовые и 4 банки ходовых акуммуляторов вместо 2 ни как у меня в конструкцию не вписываются.
overlocker » 25 окт 2006, 16:09
Хех. Столько веток о Л293 с не очень конкретными названиями, даж не знаю какую поднять. Пусть будет эта, дабы не плодить новую.
Сия микросхемка управляет двумя двигателями от китайской машинки.
Питания двигателей - аккум 6 вольт, питание самой микрухи через 5-вольтовую КРЕНку от тогоже аккума.
Внимание! Собсно сабж:
После непродолжительной работы (3-5минут) микруха оч. сильно нагревается, сволочЪ. Боюсь спалить и на долго робота не включаю. (((
Схему проверял многократно, даташит чуть наизусть не выучил. Но ошибки найти не могу.
ЗЫ.
Схему подключения использовал из даташита.
-= Александр =- » 26 окт 2006, 00:08
А защитные диоды ставил?
Kanoka » 26 окт 2006, 04:15
Двигатели на сколько Ампер? 293-ей больше одного противопоказано, может стоит заменить на 298-ю?
overlocker » 26 окт 2006, 10:06
2-= Александр =
\\А защитные диоды ставил?\\
Нет. В названии микрухи пристутвует буква Д.
2Kanoka
\\Двигатели на сколько Ампер?\\
Каких ампер. )))) От маленькой пластмассовой китайской игрушки (могу выложить фото) думаю 100-300мА.
\\может стоит заменить на 298-ю?\\
Лежит одна, но я планировал использовать ее для следщуй модели, более продвинутого робота с более мощными двигателями
Посадил вчера и питание двигателей на КРЕНку 5в. Время роботы до сильного нагрева увеличилось с 5 до 15 минут, после этого срабатывает защита от перегрева.
Только момент на двигателях заметно упал и пришлось менять передаточное отношение на колеса.
ЗЫ.
По ковру (в отличии от паркета) нагревается немного быстрее. Что, скорее всего, связано с работой двигателя в нагрузку и большим потреблением тока.
Короче, греется она и все тут, видать так должно быть.
А чтобы повысить время роботы и исключить нагрев драйвера, наверное, переделаю на полевиках.
Myp » 26 окт 2006, 14:53
overlocker писал(а):2-= Александр =
2Kanoka
\\Двигатели на сколько Ампер?\\
Каких ампер. )))) От маленькой пластмассовой китайской игрушки (могу выложить фото) думаю 100-300мА.
у меня вот 2 двигателя от игрушки на 1.5в
при питании 3в и под нагрузкой, 900мА каждый жрут
так что лучше тестером посмотри
overlocker » 26 окт 2006, 15:51
2Kanoka and Myp
Звыняюсь... ))) Поюзал тестер. Так и есть, каждый по 400мА. Даже небольшая нагрузка - все 550 (хм, с виду такие маленькие....) А ведь так расчитывал с драйвером не заморачиваться. (((
Как уже сказал, 298-ю хочу использовать в следующем роботе. А вот 293 имею пару.
Реальный ли способ, увеличить ток, сделав этажерку из двух микрух?
libricon » 26 окт 2006, 18:19
релаьно наверно на одну микрузу один мотор, на оба повесить симметрично
Myp » 26 окт 2006, 21:25
заценив на чипдипе цену на L293b
пошёл и купил по цене семечек отчечественный аналог КР1128КТ3А
вот теперь думаю
у неё ноги то хоть совпадают с импортным аналогом?
и можно ли в схему ниже её впаять без проблем???
- Вложения
-
avr123.nm.ru » 26 окт 2006, 22:23
по моему есть отечественная и с встроеными диодами, но она на 600 мА по моему.