Самый простой способ при ШИМ-управлении
- это мерить ЭДС движка в паузах между импульсами ШИМ.
Вопрос к гуру роботоэлектроники:
Кто-нибудь пытался такое реализовать?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???
Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???
В разделе "сенсорика" про "без сенсоров" 
Примерные оборотоы наверно можно вычислять по анализу устредненных величин напряжения питания и ток мотора - так получим среднюю ЭДС.
Примерные оборотоы наверно можно вычислять по анализу устредненных величин напряжения питания и ток мотора - так получим среднюю ЭДС.
Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???
Здесь, насколько я знаю, никто такого не делал. В сети как-то встречался такой проект
Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???
А в чем сложность? Пускаем ШИМ, прекращаем ШИМ, мерим АЦПой ЭДС и делаем соответствующие поправки на ШИМ.
Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???
В принципе схема рабочая.
Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???
в третьем варианте железа ввели замер ЭДС. Возможно исходники для WinAVR открыты по-прежнему.
Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???
Аааа... ошибся 
если речь чисто о контроле скорости - тогда да, можно наверное с некоторой точностью замерять этот параметр.
если речь чисто о контроле скорости - тогда да, можно наверное с некоторой точностью замерять этот параметр.Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???
...- это мерить ЭДС движка в паузах между импульсами ШИМ.
Вопрос к гуру роботоэлектроники:
Кто-нибудь пытался такое реализовать?
Недавно этот способ уже вспоминали. Возможно даже схема в моем архиве сохранилась.
А самое простое - датчик Холла с логическим выходом. Очень удобно с МК стыковать.
Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???
Вот только датчик Холла - уже за сенсор считается.
Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???
А что - замер тока или ЭДС - это не датчик?
Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???
датчик. наверно имелось ввиду чтобы двигатель не переделывать.
или имелось ввиду именно измерение скорости по ЭДС между импульсами ШИМ.
или имелось ввиду именно измерение скорости по ЭДС между импульсами ШИМ.
Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???
замер тока или ЭДС - это не датчик?
Ну, можно и датчиком назвать. Просто обычно такой способ
управления называют бессенсорным.
(По крайней мере в больших сервоприводах и асинхронниках).
Вопрос в том, что можно сделать все на плате-контроллере,
а не заставлять народ уродовать бедных мышек
Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???
Нет конечно. Замер это действие или результат, а датчик это предмет.=DeaD= писал(а):А что - замер тока или ЭДС - это не датчик?
Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???
Ну, можно и датчиком назвать. Просто обычно такой способ
управления называют бессенсорным.
(По крайней мере в больших сервоприводах и асинхронниках).
Чушь! В асинхронниках и синхронниках обороты тупо задает частотник. А в DC эти обороты предпочитают измерять используя датчики. Измерение величины ЭДС при выбеге, как и измерение частоты переключения якоря можно считать экзотикой.