Вопрос пока один, зачем придумывают разные сложные драйверы для управления ШД, если можно использовать специализированные решения, типа L297+L298? Я щас говорю не о мощных шаговиках для промышленных станков, а о хоббийных до 2А (из принтеров, ДШИ-200-1). Просто у меня есть ДШИ-200-1 и я не знаю что мне делать, найти драйвер уже готовый и спаять, разработать с нуля на avr или использовать L297+L298.
У этой связки есть обратная связь по току, т. е. получается можно питать ДШИ-200-1 напряжением 30В и ток в обмотках будет быстро нарастать и в то же время не превысит 1,5 А.
зачем придумывают разные сложные драйверы для управления ШД
Чтобы выжать из ШД максимальный момент. Он и так маленький, да еще и от оборотов зависит.
разработать с нуля на avr
В плане стоимости комплектующих и свободы выбора проги/порта управления это наиболее перспективный вариант. Могу помочь. По поводу большого выигрыша от ШИМ иллюзий лучше не питать. Момент исходно ограничен конструкцией ШД. При правильно сделанной механике самоделки, разгонять моторчик до потери момента просто не нужно.
Седня развел плату вот по этой схеме. Вроде уже окончательно решил делать на L297+L298, а будут более мощные ШД, буду делать Н-мост. Вопщем кому не лень зацените. Будет модульная конструкция МК+БТ -> 3 платы драйвера ШД. Схема выше. Плата ниже.