roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Управление ШД (есть вопросы)

Управление ШД (есть вопросы)

Master » 09 окт 2009, 19:27

Вопрос пока один, зачем придумывают разные сложные драйверы для управления ШД, если можно использовать специализированные решения, типа L297+L298? Я щас говорю не о мощных шаговиках для промышленных станков, а о хоббийных до 2А (из принтеров, ДШИ-200-1).
Просто у меня есть ДШИ-200-1 и я не знаю что мне делать, найти драйвер уже готовый и спаять, разработать с нуля на avr или использовать L297+L298.

Re: Управление ШД (есть вопросы)

avr123.nm.ru » 09 окт 2009, 19:32

L297+L298 хорошо подойдут

Re: Управление ШД (есть вопросы)

Master » 09 окт 2009, 19:50

У этой связки есть обратная связь по току, т. е. получается можно питать ДШИ-200-1 напряжением 30В и ток в обмотках будет быстро нарастать и в то же время не превысит 1,5 А.

Re: Управление ШД (есть вопросы)

avr123.nm.ru » 09 окт 2009, 19:51

Так точно. И полушаг есть.

Вот на 3 канала - http://www-users.rwth-aachen.de/thorste ... _karte.htm

Re: Управление ШД (есть вопросы)

Duhas » 09 окт 2009, 20:02

можно взять мой вариант ))) о он до конца не обкатан )
пс сколько стоит эта парочка?

Re: Управление ШД (есть вопросы)

avr123.nm.ru » 09 окт 2009, 20:11

В Москве парочка L297 L298 стоит 150 руб. Можно заказать по почте и по СНГ тоже.

Вот еще плата контроллер ЧПУ на паре L297 L298

http://www.pminmo.com/l297-8/l297-8.htm
http://timeguy.com/cradek/cnc

Re: Управление ШД (есть вопросы)

Duhas » 09 окт 2009, 20:14

мм ну мой вариант с мк на борту также выходит...

Re: Управление ШД (есть вопросы)

contr » 09 окт 2009, 20:29

зачем придумывают разные сложные драйверы для управления ШД

Чтобы выжать из ШД максимальный момент. Он и так маленький, да еще и от оборотов зависит.
разработать с нуля на avr

В плане стоимости комплектующих и свободы выбора проги/порта управления это наиболее перспективный вариант. Могу помочь.
По поводу большого выигрыша от ШИМ иллюзий лучше не питать. Момент исходно ограничен конструкцией ШД. При правильно сделанной механике самоделки, разгонять моторчик до потери момента просто не нужно.

Re: Управление ШД (есть вопросы)

flyroman » 09 окт 2009, 21:11

еще такая микросхема хорошая есть:
ULN2004AN 5 -17 рублей...и проблем нет

Re: Управление ШД (есть вопросы)

contr » 09 окт 2009, 21:31

еще такая микросхема хорошая есть:
ULN2004AN 5 -17 рублей...и проблем нет

это просто набор транзисторных ключей со смешным током. Уж лучше 4шт КП505 за эти деньги купить. :)

Re: Управление ШД (есть вопросы)

flyroman » 10 окт 2009, 02:29

ну вот это сморя для какого движка..

Re: Управление ШД (есть вопросы)

Master » 19 окт 2009, 14:23

Вроде с драйвером определился будет L297+L298.
Нашел инфу, схему печатку.
Появился вопрос:
Зачем нужен джампер Control ?
Вложения
L297.JPG
3axlpt-l297-l298_(shema).pdf
Схема и описание
(387.14 КиБ) Скачиваний: 36
3ax_lpt-l297-l298.pdf
Печатка
(345.92 КиБ) Скачиваний: 28

Re: Управление ШД (есть вопросы)

avr123.nm.ru » 19 окт 2009, 17:38

Ну дак в даташите посмотри зачем этот вывод у L297

Re: Управление ШД (есть вопросы)

Master » 19 окт 2009, 22:32

Ну да, там же не на русском. :oops:

Re: Управление ШД (есть вопросы)

Master » 21 окт 2009, 14:55

Седня развел плату вот по этой схеме. Вроде уже окончательно решил делать на L297+L298, а будут более мощные ШД, буду делать Н-мост.
Вопщем кому не лень зацените. Будет модульная конструкция МК+БТ -> 3 платы драйвера ШД.
Схема выше.
Плата ниже.
Вложения
.zip
lay
(16.15 КиБ) Скачиваний: 11
.JPG


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter