npn, наверное, не пойдет там вроде по низкому уровню на Step идет управление. Всмысле когда на Step низкий уровень больше 0,5 сек, должно переключится в режим удержания. Т.е. уменьшить напряжение на Vref в 2 раза или меньше.
Тут вот кстати тоже целую полемику развели на счет этого транзистора. http://vri-cnc.ru/modules.php?name=Foru ... c&start=90 В сообщении №39 (3-й пост сверху) дается ссылка на радиокот, там действительно PNP и без резистора.