roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление ШД (есть вопросы)

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Управление ШД (есть вопросы)

Сообщение Master » 09 окт 2009, 19:27

Вопрос пока один, зачем придумывают разные сложные драйверы для управления ШД, если можно использовать специализированные решения, типа L297+L298? Я щас говорю не о мощных шаговиках для промышленных станков, а о хоббийных до 2А (из принтеров, ДШИ-200-1).
Просто у меня есть ДШИ-200-1 и я не знаю что мне делать, найти драйвер уже готовый и спаять, разработать с нуля на avr или использовать L297+L298.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Управление ШД (есть вопросы)

Сообщение avr123.nm.ru » 09 окт 2009, 19:32

L297+L298 хорошо подойдут
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Управление ШД (есть вопросы)

Сообщение Master » 09 окт 2009, 19:50

У этой связки есть обратная связь по току, т. е. получается можно питать ДШИ-200-1 напряжением 30В и ток в обмотках будет быстро нарастать и в то же время не превысит 1,5 А.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Управление ШД (есть вопросы)

Сообщение avr123.nm.ru » 09 окт 2009, 19:51

Так точно. И полушаг есть.

Вот на 3 канала - http://www-users.rwth-aachen.de/thorste ... _karte.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Управление ШД (есть вопросы)

Сообщение Duhas » 09 окт 2009, 20:02

можно взять мой вариант ))) о он до конца не обкатан )
пс сколько стоит эта парочка?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Управление ШД (есть вопросы)

Сообщение avr123.nm.ru » 09 окт 2009, 20:11

В Москве парочка L297 L298 стоит 150 руб. Можно заказать по почте и по СНГ тоже.

Вот еще плата контроллер ЧПУ на паре L297 L298

http://www.pminmo.com/l297-8/l297-8.htm
http://timeguy.com/cradek/cnc
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Управление ШД (есть вопросы)

Сообщение Duhas » 09 окт 2009, 20:14

мм ну мой вариант с мк на борту также выходит...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Управление ШД (есть вопросы)

Сообщение contr » 09 окт 2009, 20:29

зачем придумывают разные сложные драйверы для управления ШД

Чтобы выжать из ШД максимальный момент. Он и так маленький, да еще и от оборотов зависит.
разработать с нуля на avr

В плане стоимости комплектующих и свободы выбора проги/порта управления это наиболее перспективный вариант. Могу помочь.
По поводу большого выигрыша от ШИМ иллюзий лучше не питать. Момент исходно ограничен конструкцией ШД. При правильно сделанной механике самоделки, разгонять моторчик до потери момента просто не нужно.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Управление ШД (есть вопросы)

Сообщение flyroman » 09 окт 2009, 21:11

еще такая микросхема хорошая есть:
ULN2004AN 5 -17 рублей...и проблем нет
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Управление ШД (есть вопросы)

Сообщение contr » 09 окт 2009, 21:31

еще такая микросхема хорошая есть:
ULN2004AN 5 -17 рублей...и проблем нет

это просто набор транзисторных ключей со смешным током. Уж лучше 4шт КП505 за эти деньги купить. :)
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Управление ШД (есть вопросы)

Сообщение flyroman » 10 окт 2009, 02:29

ну вот это сморя для какого движка..
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Управление ШД (есть вопросы)

Сообщение Master » 19 окт 2009, 14:23

Вроде с драйвером определился будет L297+L298.
Нашел инфу, схему печатку.
Появился вопрос:
Зачем нужен джампер Control ?
Вложения
L297.JPG
3axlpt-l297-l298_(shema).pdf
Схема и описание
(387.14 КиБ) Скачиваний: 36
3ax_lpt-l297-l298.pdf
Печатка
(345.92 КиБ) Скачиваний: 28
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Управление ШД (есть вопросы)

Сообщение avr123.nm.ru » 19 окт 2009, 17:38

Ну дак в даташите посмотри зачем этот вывод у L297
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Управление ШД (есть вопросы)

Сообщение Master » 19 окт 2009, 22:32

Ну да, там же не на русском. :oops:
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Управление ШД (есть вопросы)

Сообщение Master » 21 окт 2009, 14:55

Седня развел плату вот по этой схеме. Вроде уже окончательно решил делать на L297+L298, а будут более мощные ШД, буду делать Н-мост.
Вопщем кому не лень зацените. Будет модульная конструкция МК+БТ -> 3 платы драйвера ШД.
Схема выше.
Плата ниже.
Вложения
.zip
lay
(16.15 КиБ) Скачиваний: 11
.JPG
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter