roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Защита L293 от перегрузки, как?

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Защита L293 от перегрузки, как?

Сообщение Kanoka » 18 сен 2005, 21:59

Собственно вопрос в теме, как можно защитить микросхему если ток на выходе превысил допустимый 1А, например в че нить уперлись и буксуем.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 19 сен 2005, 00:53

От "Уперлись и буксуем" защитит бампер. ИМХО, гемора с ним меньше. А так - ставь последовательно с мотором проволочный резистор где-то на 0.1-0.5 Ома и мерь на нем напряжение с помощью какого-нибудь транзистора (чтоб на выходе было 0 или 1) или даже АЦП, если надо знать нагрузку на двигатель.  Предельное значение подбирай экспериментально. А вообще я слышал о драйверах двигателей с отдельным выходом для измерения тока.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение MiD » 26 окт 2005, 14:16

похоже, что моя 293-я сдохла вчера как раз от перегрузки....:((((
Аватара пользователя
MiD
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 21 сен 2005, 13:04
Откуда: Питер

Сообщение -= Александр =- » 26 окт 2005, 15:24

У меня советские аналоги в спаренном виде жестко греются, но не горят. Я их кулером охлаждаю...  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kanoka » 26 окт 2005, 16:08

От "Уперлись и буксуем" защитит бампер.

Бампер не защитил?  :)
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 26 окт 2005, 18:25

Ну.... На станке бамперов нету...  :wink:  А токи там от торможения моторов...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение dx40 » 26 окт 2005, 23:03

Можно попробовать использовать "самовосстанавливающиеся предохранители" - выглядят как керамические конденсаторы, бывают на токи от 0.1 до нескольких ампер. Стоят довольно дорого... но дешевле 293
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение Kanoka » 27 окт 2005, 00:24

Можно попробовать использовать "самовосстанавливающиеся предохранители" - выглядят как керамические конденсаторы, бывают на токи от 0.1 до нескольких ампер. Стоят довольно дорого... но дешевле 293

Как вариант, я по 14 рублей нашел, вполне приемлимо.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 27 окт 2005, 00:38

Хотя если подумать то не совсем вариант. У них сопротивление начинает расти после перехода через половину номинала (т.е. если предохранитель срабатывает на 1А то его сопротивление начнет расти при токе в 0.5А), соответственно двигатель в режим максимальной мощности с ним не выйдет.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 27 окт 2005, 01:08

Термодатчик, транзистор и пропеллер. Все это работает так: термодатчик открывает транзистор и дает пинка контроллеру. Контроллер отрубает моторы, а пропеллер, запитанный через транзистор все это дело охлаждает. Просто и экономично.  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kanoka » 28 окт 2005, 16:48

И все же, неужели нет решения при котором питание бы отключалось по достижении некой, определенной силы тока?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Dars » 29 окт 2005, 00:25

Александр правильно сказал,надо поставить последовательно резистор очень маленького сопротивления,и с него снимать напряжение и по этому напряжению высчитывать ток. Я бы посоветовал напряжение с резистора подовать на операционный усилитель и только потом уже увеличенное в несколько раз на АЦП,или что еще лучше на триггер шмидта сделанный на операционном усилителе(и его выход уже например на прерывание).
Dars
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 04 авг 2005, 18:56
Откуда: Москва

Сообщение vitalij » 13 ноя 2006, 20:00

-= Александр =- писал(а): А вообще я слышал о драйверах двигателей с отдельным выходом для измерения тока.


L293B, L293E :D
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Сообщение Kanoka » 13 ноя 2006, 23:36

L293B

Какой из выходов у нее для измерения тока? :)
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter