Драйвер двигателей. (ULN2003+реле+шим)

space

автор темы спал

blindman писал(а):

=DeaD= писал(а):

Если N-канальные, то на землю, если P-канальные, то на питание.

Нету в биполярных транзисторах канала

я уже это выяснил

avr123.nm.ru писал(а):

Советую автору топика ключи в PROTEUS нарисовать - посомтреть разницу во включениях.

я им не пользуюсь

SERGEY_M писал(а):

а че им греться, может движки маломощные?
афтор темы про двигатели умалчивает, а тут уже обсуждение начинается

Что касается движков. Обычные сервы без электроники(убрал плату управления из сервы и ограничитель на валу. Ток потребления ~150 мА. При питание в 5 вольт

SERGEY_M

~150 мА это холостой ход или под нагрузкой?

space

холостой. а под нагрузкой думаю будет ~200 мА, ~250 мА

yak-40

Сгорят твои КТ503.
Ставь мосфеты.
И ещё, в схеме похоже ошибка. У VT2 эмиттер с коллектором соединён :shock:

Да, и ещё, у тебя что реле на 5 вольт?

space

про ошибку эту знаю. Я потом на второй схеме её исправил.
Да, реле на 5 вольт, а что?
эм... мосфеты? расшивруй, а то от не которых названия я всё таки далёк.

Victorovych

МДП транзисторы

полевики вобщем

yak-40

Мосфет это мощный полевой транзистор.
Кстати, тема про Н-мосты с реле тут где-то обсуждалась.
Там и схемы были...

space

темы та я такие искал, но существенного ничего не нашёл. Нашёл ток тут полезную вещь.

yak-40

Транзисторы советую ставить эмиттером к минусу, коллектором к нагрузке.

space

лады. значит с шимом ща буду пробовать мож выйдет чего по моей схеме.ю ток транзистор подсоединю так как ты сказал

yak-40

Кстати, вот тут посмотри: viewtopic.php?f=73&t=6148

Master

Вот схема Н-моста на реле.
viewtopic.php?f=35&t=6295&start=120

yak-40

Master писал(а):

Вот схема Н-моста на реле.

У тебя без ШИМ-а :pardon:

space

не там он есть, но за управление мотором на той схеме отвечает только два контакта. Один кидаем на шим, другой на любой порт мк. В учебной проге для минибота есть такое.
Master, а мне надо сделать через три контакта один на шим, а два других на любые порты мк. То есть тоже само, что реализовано в микросхеме L293D. два входа на мк с L293D и Enable1 на шим мк

-= Александр =-

Странное решение...
Вот как надо:
1)4 реле заменить двумя с двумя группами на переключение каждое
2)ULN выкинуть и поставить обычные транзисторы для включения реле
(ULN - она на сборках Дарлингтона, а они не могут работать в насыщении и много жрут, даже на 100 мА будет как утюг.)
3)Катушку реле шунтировать диодом!
4)для ШИМа использовать 2 N-канальных полевика и коммутировать ими землю. например IRLML какие-нибудь. Маленькие и дешевые до 5А могут.

Добавлено спустя 18 минут 52 секунды:
Или даже одну сборку из 2 транзисторов IRF7XXX какую-нить в SO-8 кстати...

roboforum.ru

Драйвер двигателей. (ULN2003+реле+шим)

Кто сейчас на конференции