вспомнил про платы из эпсоновских струйных принтеров, почти на всех платах чип Allegro A6615SED в PLCC-44 корпусе. даташит на чип искать бесполезно. судя по даташиту принтера микра может управляеть 2мя моторами. проблема в основном в понимании как обвязку сделать и немного по управлению, например где пин DIR.
даташит на принтер могу выложить на форум.