вот как nest предлагал, работает без проблем все.. по идее можно мотать кадждую полуобмотку тут сечением как пол обмотки в мосте... ибо они нагружены по по очереди но очень часто меняются )
вот тот пост: viewtopic.php?f=11&t=6298#p110138
Технический форум по робототехнике.
SERGEY_M писал(а):сам так делал???
или это все теоретические предположения???