roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление трехфазным двигателем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Управление трехфазным двигателем

Сообщение BERKOF » 13 июл 2009, 23:58

Добрый день!

Помогите пожалуйста разобраться как управлять трехфазными движками с использованием микроконтроллера? Движок по напряжению до 24 В и какой драйвер лучше выбрать? как соединить все это с H мостом?
BERKOF
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 09 апр 2009, 00:25
прог. языки: C++, C#

Re: Управление трехфазным двигателем

Сообщение avr123.nm.ru » 14 июл 2009, 00:04

Какой конкретно движек ?

Пример платы управления трехфазным электро мотором на AVR со схемой и исходниками есть в учебном курсе по AVR - http://avr123.nm.ru/01.htm

Плата универсальна а исходники для разных моторах есть в апноутах (Примерах применения компонентв от производителя) с номерами на AVR49x - x это разные числа.
И еще AVR447 AVR449

На той же страничке можно скачать списки апноутов Микрочип и Моторола - там очень подробно про электропривод и конкретные конструкции есть.

Кроме того в PROTEUS есть модели электродвигателей и в примерах есть апноуты рабочие - можно помоделировать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Управление трехфазным двигателем

Сообщение boez » 14 июл 2009, 11:22

1. Мост для трехфазного движка - это уже не H-мост :). Это полтора H-моста (6 ключей).
2. Трехфазные движки бывают разные (асинхронные, синхронные с датчиком положения, синхронные без датчика положения), им нужны разные алгоритмы управления. Эти вопросы стоит прояснить до рисования схемы.
3. Как правило, контроллеру нужна информация о токах через двигатель, схемы измерения есть разные, иначе легко все спалить.

0. Ток и обороты движка какие?
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Управление трехфазным двигателем

Сообщение avr123.nm.ru » 14 июл 2009, 11:28

В модель мотора в PROTEUS можно подставить параметры вашего мотора. Если точные не известны то можно взять от похожего мотора.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Управление трехфазным двигателем

Сообщение BERKOF » 14 июл 2009, 12:02

У меня бесконтактный двигатель постоянного тока, модель AN885, снабжен датчиками Холла
BERKOF
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 09 апр 2009, 00:25
прог. языки: C++, C#

Re: Управление трехфазным двигателем

Сообщение avr123.nm.ru » 14 июл 2009, 12:06

У вас BLDC мотор похоже - вентильный значит. Конкретная плата под ваш мотор со всей документаций для изготовления во втором посте топика.

Про устройство вашего BLDC мотора - апноут Микрочип - AN885, Brushless DC (BLDC) Motor Fundamentals
http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00885a.pdf

Моделисты называют такой мотор "бесколлекторник" и у них он обычно без датчиков холла.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Управление трехфазным двигателем

Сообщение BERKOF » 14 июл 2009, 13:42

Большое спасибо всем за советы ))
BERKOF
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 09 апр 2009, 00:25
прог. языки: C++, C#


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter