roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Модуль SparkFun на L298

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Модуль SparkFun на L298

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2009, 16:15


Оно вроде на L298-й сделан.

Что означает в даташите фраза "VCEsat Total Drop" при "I = 2A" порядка "1.80-4.9V" ?

Общее падение напряжения порядка 2-5В при токе 2А? Это чем же его питать надо для нормального КПД?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль SparkFun на L298

Сообщение avr123.nm.ru » 08 июл 2009, 16:48

Дык я ж уже тебе толковол это при обсуждении L293 про которую ты написал что она "Г" - я ж объяснил что она не "Г" а конструкторы лепят из нее "Г" применяя в низковольтных схемах.

Применять микрухи на биполярных и дарлингтонах надо ПРАВИЛЬНО. Т.е. при напряжении питания близком к макисмальному. Тогда и КПД будет приемлимым. И уж ни какни при 4-5 вольтах питания.

ИМХО ОЧЕВИДНО что для низковольных драйверов ТОЛЬКО MOSFET годятся.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль SparkFun на L298

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2009, 16:51

Значит всё правильно, т.е. питать её на борту робота для нормального КПД надо чем-то порядка 20-40В - не видел недорогих моторов под эти напряжения и источников питания. Хуже того - вообще такого добра в среднеразмерных и роботах не видел.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль SparkFun на L298

Сообщение avr123.nm.ru » 08 июл 2009, 16:55

Питать я бы ее стал от 30 до 40.

А моторы хоть 1 вольтовые подключай.
Просто ШИМ максимальный давай ( напруга мотора / напруга питания ) и по току храни ! - всего и делов то !

===========
Тут недавно обсуждали LB18xx - у них вроде маленькая полная сатурация.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль SparkFun на L298

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2009, 17:01

Одно неверное движение при программировании МК с таким ШИМом и "ваши двигатели превращаются в тыкву" :)
А еще это не решает проблему с источником питания.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль SparkFun на L298

Сообщение avr123.nm.ru » 08 июл 2009, 17:04

Я ж ЦВЕТОМ выделил - по току храни !!!

А ранее уж весь форум завалили постами что ЕДИНСТВЕННО ВЕРНАЯ защита по току - АППАРАТНАЯ !

Естетсвенно (для меня) что на плате силовых ключей, а не где то ТАМ в далеке.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль SparkFun на L298

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2009, 17:05

А в L298 вроде только по перегреву?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль SparkFun на L298

Сообщение avr123.nm.ru » 08 июл 2009, 17:10

В ней и ШИМ-а нет :D
Все надо самому конструктору предусматривать.

А без защиты N-вольтовый мотор и от N-вольт сгорит прекрасно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль SparkFun на L298

Сообщение SkyStorm » 08 июл 2009, 17:24

Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Модуль SparkFun на L298

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2009, 17:27

В смысле есть? А какое у него падение? Я его даташит вообще не смог выкурить :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль SparkFun на L298

Сообщение avr123.nm.ru » 08 июл 2009, 17:27

это типа L293D только вроде на 1 А ti.com

каким способом ты его искал ? и главное - ГДЕ ????????? что не нашел ????????

http://www.google.ru/search?hl=ru&q=SN7 ... Google&lr=
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 08 июл 2009, 17:29, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль SparkFun на L298

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2009, 17:29

Ну дык это ясно, а характеристики наверное тоже не такие же, раз ток другой.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль SparkFun на L298

Сообщение avr123.nm.ru » 08 июл 2009, 17:30

В ДШ наверняка.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль SparkFun на L298

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2009, 17:35

Надеюсь, но у меня одного в ДШ страница 4 пустая?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль SparkFun на L298

Сообщение avr123.nm.ru » 08 июл 2009, 17:43

Тут не пустая.
http://courses.cit.cornell.edu/ee476/Fi ... 754410.pdf

Тоже падение афигительно большое да еще и диоды внешние нужны ... т.е. как L293

На Спркфане хитро написали про пин ту пин к L293D
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 08 июл 2009, 17:47, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Alexa [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter