roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Два L298 параллельно

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Два L298 параллельно

Сообщение maska » 28 май 2009, 17:34

Уважаемое сообщество,

что думаете о сабже?
maska
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 22 авг 2007, 22:07
Откуда: Украина, Харьков

Re: Два L298 параллельно

Сообщение galex1981 » 28 май 2009, 17:51

Вроде как это работает, и ток в 2 раза больший пропускает
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Два L298 параллельно

Сообщение =DeaD= » 28 май 2009, 18:13

Думаем что так и делают :)

На myrobot.ru была статья на эту тему.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Два L298 параллельно

Сообщение contr » 28 май 2009, 18:45

Нет, так не делают. Без выравнивания токовой нагрузки на драйверы, есть опасность перегрузить один из них. В итоге сгорят оба :(
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Два L298 параллельно

Сообщение =DeaD= » 28 май 2009, 18:54

2contr: С чего они сгорят то? У них же защита от перегрузки.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Два L298 параллельно

Сообщение RoboTok » 28 май 2009, 19:46

У нас кто то делал параллельно схему на L298 и даже работала ;)

В достижениях глянуть надо...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Два L298 параллельно

Сообщение maska » 28 май 2009, 19:52

Спасибо за ответы.
Эксперимент этот будет поставлен обязательно.
О результатах постараюсь доложить.
Поставить я его смогу не сегодня и не завтра. Поэтому жду возможных решений. Хотя их для такого топорного варианта, наверное, и нет.
Предлагать строить специальный мост на полевиках с драйвером - не предлагайте) меня интересует именно указанное решение в параллели. L298 для меня легко доступны и относительно дешевы.

Собственно двумя || L298 надо рулить приводом стеклоочистителя от ВАЗ-2101 (http://www.kzae.ru/products/reductors/product22.shtml) при более, чем полной нагрузке (т.е. до предела). Предел установлен - это ~1.25 кг*м. После этого червь сгрызает пластмассовую шестерню. Предел до начала необратимого сдавливание зубьев - где-то 1 кг*м.
Все установлено опытным путем не жалея редукторов с динамометром.
Кстати, никто не возьмётся, из харьковских, сделать бронзовое зубчатое колеса для указанного мотор-редуктора?

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
Искал долго не нашёл в Достижениях... может кто-нибудь ссылочкой ткнёт? :oops:
maska
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 22 авг 2007, 22:07
Откуда: Украина, Харьков

Re: Два L298 параллельно

Сообщение =DeaD= » 28 май 2009, 21:43

Еще народ советует из 1 партии брать обе L298, в инете неудач с запараллеливанием не нашел.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Два L298 параллельно

Сообщение contr » 28 май 2009, 22:38

Защиты по току в L298 нет, а температурная имеется во многих чипах, что не спасает их от выгорания. Рискнуть конечно можно, но это неправильное решение.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Два L298 параллельно

Сообщение galex1981 » 28 май 2009, 22:46

Эффективное охлаждение поставить при желании :crazy:
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Два L298 параллельно

Сообщение =DeaD= » 28 май 2009, 22:56

По ходу я изначально L298 с L293 попутал, так что вообще говоря L298 не рекомендуют ставить, хотя ставят... :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Два L298 параллельно

Сообщение Lockdog » 28 май 2009, 23:11

купи L293D и будет тебе счастье)))
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Два L298 параллельно (и L293D тоже)

Сообщение GlassEagle » 08 апр 2012, 00:00

Слава Богу, нашёл подходящую ветку (чё та не хотелось новую плодить).

Собсно, вопрос: а с L293D этот фокус (параллельное включение 2-х), говорят, проходит нормально (судя по тому, что пишут на конкурирующих сайтах)??
Но там предлагают их напаивать одна на другую - думается, их охлаждение от этого не улучшится.

Нет там каких-нить подводных камней с "балансировкой нагрузки" (точнее, с балансировкой протекающего по обоим экземплярам тока)?? Имеющийся в наличии даташит на этот счёт молчит, как партизан.

Собсно, предполагается их разнести дистанционно друг от друга недалеко (~1,5-2 см), но при этом расстояние от выходов микросхем до разъёмов подключения моторов получается неодинаковое.
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.
GlassEagle
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Откуда: Самара

Re: Два L298 параллельно

Сообщение TomaT » 08 апр 2012, 13:43

Решение здесь точно такое же как и при запараллеливании биполярых транзисторов, т.е. включение в цепи эмиттеров балластных резисторов.
И не нужно думать, что можно будет в два раза увеличить ток нагрузки. Максимум раза в полтора.
К полевым транзисторам это тоже относится, да и к диодам, даже сдвоенным.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Два L298 параллельно

Сообщение GlassEagle » 09 апр 2012, 10:03

Ясно, спасибо!
К счастью, предполагается не то чтобы увеличить ток нагрузки, а, скорее, перевести драйвер в более щадящий режим работы, таким вот "экстенсивным" способом. При сохранении исходных (для случая 1 штуки L293D) условий по току нагрузки (движки те же останутся).
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.
GlassEagle
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Откуда: Самара


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter