roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

L293D с инвертором

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

L293D с инвертором

Сообщение Lockdog » 18 май 2009, 16:48

Вот подумал о такой схеме, для экономии ног у МК, управлять мотором не двумя ногами, а одной через инвертор.
Конечно не ново, но вдруг, кому пригодится=)))
1.jpg
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: L293D с инвертором

Сообщение MiBBiM » 18 май 2009, 17:06

а как выключать движки? :wink:
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: L293D с инвертором

Сообщение avr123.nm.ru » 18 май 2009, 17:09

А останавливать 50 % -ым ШИМ ом ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: L293D с инвертором

Сообщение Lockdog » 18 май 2009, 17:12

Подавать на EN1 и EN2 "0".
Исправил=)
1.jpg
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: L293D с инвертором

Сообщение MiBBiM » 18 май 2009, 17:21

а теперь вопрос: зачем инвертор? :wink:
avr123.nm.ru писал(а):А останавливать 50 % -ым ШИМ ом ?

а мы на это далеко не лишнюю энергию тратить не будем?

Добавлено спустя 7 минут 32 секунды:
если уж экономить ножки, то оба вывода EN завести на 2 пина c шим, и один пин - на сдвиговый регистр
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: L293D с инвертором

Сообщение Lockdog » 18 май 2009, 17:24

MiBBiM писал(а):а теперь вопрос: зачем инвертор? :wink:

Затем, что IN1 и IN2, например, управляется не двумя ногами МК, а одной. И если EN1, EN2 подвести к МК (например к ШИМ), то на МК мы занимаем не 6 ног, а 4.
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: L293D с инвертором

Сообщение MiBBiM » 18 май 2009, 17:30

ну так себе ШИМишко можно протолкнуть и без участия EN, хотя канеш нежелательно :)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: L293D с инвертором

Сообщение Lockdog » 18 май 2009, 17:36

вот именно - нежелательно)))
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: L293D с инвертором

Сообщение contr » 18 май 2009, 17:39

ШИМ вообще без обратной связи по скорости или току большого смысла не имеет.
Полагаю можно не экономить и остановиться на 4 ногах МК
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: L293D с инвертором

Сообщение MiBBiM » 18 май 2009, 17:43

ну эт смотря чем управлять. через L292D наверн и динамик можно подключить :)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter