На allegro получается рублей на 100 дешевле примерно решение. Да и по току вроде как помощнее. Но через аллегру рулить тока шаговиками, плюс корпуса тока поверхностного монтажа. У L29xx корпуса попроще, через них можно рулить обычными коллекторными движками, но решение дороже =) Я бы на аллеграх остановился.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Ы ) А я видел драйвер ШД состоящий из 2 конденсаторов, которые формировали сдвиг фаз ) правда там в шаговом режиме особо не поработаешь, прямое вращение