roboforum.ru

подскажите, реально сделать самодельный ИК дальнометр. Мне кажется если взять Ик диод, ик приемник, ик диод одной ногой подцепить к цапу мк, вторую ногу к любому ключу и к выходу мк, создать в мк прерывание по таймеру в 30кгц, по этому прерыванию сделать открытие ключа, и постепенно увеличивать напряжение на цапе, и фиксировать значение на приемнике... Реально ли?

Можно конечно вот ссылка ИК Локатор. Правда у него свои недостатки есть, но для начала пойдет

ИК бампер можно
ИК дальномер нельзя
ну тоесть наверно всётаки и можно но пока ещё никто не придумал как....

локатор по ссылке может определять 3 фиксированых расстояния?
Я понимаю, что я коряво описал принцип действия того как мне представляется ик дальнометр, но может, попробуете вчитаться и понять...

запросто
если объект всегда один и тот же

если заменить объект(чёрную кошку убрать и поставить белый холодильник) то всё собьётся и прибор будет врать.

шарповские дальномеры не врут потому что там принцип другой. там оптика и геометрия.

но ведь можно будет подобрать такое состояние, когда погрешность будет+-5 см, это ведь бы получилась отличная замена ик бамперам...
Шарповские дальнометры, и стоят в 5 раз дороже, чем мк+тсоп+ик диод

я какта делал оцениватель растояния(дальнометром назвать рука не поднимается)принцип более пмехозащищён
создаётся пачка импульсов для тсопов
вывод тсопа подключается к инту меге
мега считает количество пришедших импульсов
чем меньше тем дальше припятствие
Но проблема разноцветных припятствий не решается

С цветами не решить. У любого цвета есть коофициент поглащения и отражения света.
Шарп пошел по другому пути ... там угол падения равен углу отражения ))) [[ИК-дальномеры SHARP]]

ZIV писал(а):но ведь можно будет подобрать такое состояние, когда погрешность будет+-5 см, это ведь бы получилась отличная замена ик бамперам...

нет нельзя

SkyStorm писал(а):С цветами не решить. У любого цвета есть коофициент поглащения и отражения света.

Необоснованное утверждение, на форуме уже предлагался теоретический подход для решения этой задачи, но он скорее всего не решает при пятнистом объекте.

Подход заключается в том, что коэффициент отражения каждой поверхности постоянен, а мощность сигнала обратно пропорциональна расстоянию, по моему vkle предлагал подход, хотя могу и наврать...

Тупо 2 ик-датчика на расстоянии D между собой.

Тогда при расстоянии до препятствия от переднего датчика X яркость на первом будет F1=K/X^2, а на втором F2=K/(X+D)^2,

Далее выворачиваем: X^2*F1=K=F2*(X+D)^2
Получили квадратное уравнение, решаем его и находим X

=DeaD= писал(а):Тупо 2 ик-датчика на расстоянии D между собой.

Наверно настолько тупо что как то не понятно ...
датчики на растоянии D -> а расположение как??? на оси на плоскости???
и что изменится от 2х датчиков ... физические параметры ни световоых волн ни материала не поменяется
и получаемая взад энергия будет разной от черной и от белой поверхностей

SkyStorm писал(а):датчики на растоянии D -> а расположение как??? на оси на плоскости???

На 1 линии с измеряемым расстоянием.

SkyStorm писал(а):и что изменится от 2х датчиков ... физические параметры ни световоых волн ни материала не поменяется и получаемая взад энергия будет разной от черной и от белой поверхностей

Но она будет пропорциональна излучению и обратнопропорциональна расстоянию. Из разницы эти отношений и строится уравнение

Осталось подтвердить эксперементально.

Насколько я помню тсопом народ мерил растояние примерно до 25-30 см,
Если взять D=10см тогда мы получим гарантированные 30 см.
Т.е предполагаемый диапазон действия 10-30см + вычисления с плавующей запятой.

можно и дальше, вопрос только в мощности ИК диода и точности частоты

Еще бы ИК-диод чтобы сфокусированный был короче получится, что по деньгам то же самое, что SHARP ))

То есть сделать наверное можно, но овчинка выделки не стоит...